[发明专利]一种焊接搬运一体的焊枪装置

权利要求书

1.一种焊接搬运一体的焊枪装置，其特征在于，包括：

双横架，所述双横架之间通过加强件固定连接；

抓取部，所述抓取部设置在所述双横架的末端，所述抓取部包括转角气缸和夹持部，所述转角气缸固定安装在双横架的末端，所述转角气缸用于驱动所述夹持部咬合或分离；

焊枪，所述焊枪固定安装在双横架或加强件的上方；

第一定位组件，所述第一定位组件包括第一支撑架、第一调节块以及第一定位销，所述第一调节块呈L形，所述第一支撑架固定安装在双横架末端，所述第一调节块一端可活动安装在所述第一支撑架上，所述第一定位销可活动安装所述第一调节块的另一端；

第二定位组件，所述第二定位组件包括直线气缸、第二调节块以及第二定位销，所述第二调节块呈L形，所述直线气缸固定安装在与所述第一定位组件相邻的双横架末端，所述第二调节块的一端活动安装在所述直线气缸的驱动末端，所述第二定位销活动安装在所述第二调节块的另一端。

2.根据权利要求1所述的焊接搬运一体的焊枪装置，其特征在于，所述第一定位销为竖直方向设置，所述第二定位销为水平方向设置。

3.根据权利要求2所述的焊接搬运一体的焊枪装置，其特征在于，所述第一调节块设有若干个调节孔，所述第一支撑架也设有若干个调节孔，第一调节块和第一支撑架通过螺栓穿入调节孔中进行调节后的固定，所述第一定位销设有与第一定位销一体化的第一条形块，所述第一条形块也设有若干个调节孔，第一调节块和第一条形块通过螺栓穿入调节孔中进行调节后的固定；所述第二调节块设有若干个调节孔，所述直线气缸的驱动末端也设有若干个调节孔，所述第二调节块和直线气缸的驱动末端通过螺栓穿入调节孔中进行调节后的固定，所述第二定位销设有与第二定位销一体化的第二条形块，所述第二条形块也设有若干个调节孔，第二调节块和第二条形块通过螺栓穿入调节孔中进行调节后的固定。

4.根据权利要求1所述的焊接搬运一体的焊枪装置，其特征在于，所述夹持部包括上夹持部和下夹持部，所述转角气缸为竖直方向设置，所述转角气缸的下部转动端固定安装有曲臂，所述曲臂与所述下夹持部固定连接，所述上夹持部固定安装在所述双横架末端。

5.根据权利要求4所述的焊接搬运一体的焊枪装置，其特征在于，所述上夹持部和下夹持部均为L形夹持板，所述上夹持部和下夹持部为上下对称设置。

6.根据权利要求5所述的焊接搬运一体的焊枪装置，其特征在于，所述上夹持部和下夹持部相对的一面上均设置若干个托压块，所述托压块通过调节垫片安装在L形夹持板上。

7.根据权利要求6所述的焊接搬运一体的焊枪装置，其特征在于，所述托压块呈L形，所述托压块的内端面上设置法兰夹持基准块，所述法兰夹持基准块通过调节垫片安装在托压块的内端面。

8.根据权利要求7所述的焊接搬运一体的焊枪装置，其特征在于，所述法兰夹持基准块设有凸部。