[发明专利]磁场基线自维护方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种磁场基线自维护方法，其特征在于：包括终端补偿流程及云平台评估流程，终端补偿流程包括以下步骤，

S11、通过单地磁检测设备采集车位的地磁数据；

S12、根据采集的地磁数据，判断当前车位的检车状态；

S13、当检车状态从无车到有车后，单地磁检测设备采集一段预设时间的磁场值作为停车后的有车基线；

S14、对停车后的有车基线进行跟踪，并将跟踪过程中变化的磁场值按照阈值门限对无车的基线进行补偿；

S15、当检车状态从有车到无车后，单地磁检测设备采集一段预设时间的磁场值；

S16、将磁场值根据基线健康度与跟踪的基线值进行加权，实现基线快速回归；

云平台评估流程包括以下步骤，

S21、云端服务器获取单地磁检测设备采集的状态数据和心跳数据，以记录一段路段多个车位的单地磁检测设备的状态；

S22、云端服务器定时监控单个单地磁检测设备的基线值，并根据相邻车位的单地磁检测设备进行基线健康度评估；

S23、当云端服务器监测到单地磁检测设备的基线健康度偏离异常，云端服务器对单地磁检测设备进行异常状态下发；

S24、单地磁检测设备在接收到下发的异常状态后，在无车的状态下进行基线快速回归。

2.如权利要求1所述的磁场基线自维护方法，其特征在于：所述步骤S11中，对采集到的地磁数据进行滤波处理。

3.如权利要求2所述的磁场基线自维护方法，其特征在于：滤波处理采用的滤波算法为均值滤波算法。

4.一种磁场基线自维护装置，其特征在于：包括终端补偿模块及云平台评估模块，终端补偿模块包括，

地磁数据采集单元，用于通过单地磁检测设备采集车位的地磁数据；

车位状态检测单元，用于根据采集的地磁数据，判断当前车位的检车状态；

有车磁场值采集单元，当检车状态从无车到有车后，单地磁检测设备采集一段预设时间的磁场值作为停车后的有车基线；

基线补偿单元，用于对停车后的有车基线进行跟踪，并将跟踪过程中变化的磁场值按照阈值门限对无车的基线进行补偿；

无车磁场值采集单元，当检车状态从有车到无车后，单地磁检测设备采集一段预设时间的磁场值；

基线回归单元，用于将磁场值根据基线健康度与跟踪的基线值进行加权，实现基线快速回归；

云平台评估模块包括，

状态记录单元，用于云端服务器获取单地磁检测设备采集的状态数据和心跳数据，以记录一段路段多个车位的单地磁检测设备的状态；

健康度评估单元，用于云端服务器定时监控单个单地磁检测设备的基线值，并根据相邻车位的单地磁检测设备进行基线健康度评估；

异常状态下发单元，用于当云端服务器监测到单地磁检测设备的基线健康度偏离异常，云端服务器对单地磁检测设备进行异常状态下发；

基线回归单元，用于单地磁检测设备在接收到下发的异常状态后，在无车的状态下进行基线快速回归。

5.如权利要求4所述的磁场基线自维护装置，其特征在于：所述终端补偿模块中，还包括滤波单元，用于对采集到的地磁数据进行滤波处理。

6.如权利要求5所述的磁场基线自维护装置，其特征在于：所述滤波单元采用的滤波算法为均值滤波算法。

7.一种计算机设备，其特征在于：所述计算机设备包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3中任一项所述的磁场基线自维护方法。

8.一种存储介质，其特征在于：所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现如权利要求1至3中任一项所述的磁场基线自维护方法。