[发明专利]一种用于危险固废转运容器的手动锁结构及解锁方法在审
申请号: | 202010670760.9 | 申请日: | 2020-07-13 |
公开(公告)号: | CN111706187A | 公开(公告)日: | 2020-09-25 |
发明(设计)人: | 韩正昌;葛圣鹏;赵倩;袁磊;卜旭凌;陶志慧 | 申请(专利权)人: | 摩探智能科技(南京)有限责任公司 |
主分类号: | E05B65/00 | 分类号: | E05B65/00;E05B15/00;E05B15/10;G21F5/005;G21F5/12 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 贺翔 |
地址: | 210000 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 危险 转运 容器 手动 结构 解锁 方法 | ||
1.一种用于危险固废转运容器的手动锁结构,其特征在于,所述锁结构包括锁杆和锁盒;其中,
所述锁盒内设有容纳锁杆通过的限定装置以及锁止机构,所述锁止机构中安装有齿轮;所述锁杆上加工有齿条,其从外部伸入到锁盒内的限定装置内,与锁盒内的齿轮相配合,使工业危废储运容器的容器盖能够紧密盖合在壳体上,形成密密封的状态;
所述锁结构还包括插销装置,所述插销装置包括锁座、锁舌以及锁扣;所述锁座内设有销,所述销与锁止机构接触,使齿轮解锁。
2.根据权利要求1所述的用于危险固废转运容器的手动锁结构,其特征在于,所述锁杆向下延伸出的末端为箭头状,所述锁杆的内侧加工有锯齿状齿条,所述锁杆的外侧打磨成光滑的平面;
所述锁杆沿箭头方向向下运动时通过所述锁盒中的限位装置。
3.根据权利要求1所述的用于危险固废转运容器的手动锁结构,其特征在于,所述锁止机构为,在所述锁盒内,锁杆带齿条的一侧设有齿轮;所述齿轮至少包含一个正齿轮,所述正齿轮外部的齿结构域所述齿条相匹配,所述锁杆向下移动时,正齿轮转动;
以及至少包含一个斜齿轮,所述斜齿轮在正齿轮转动的带动下与正齿轮同方向转动;
所述锁止机构还包括制动止回爪和片簧,所述制动止回爪安装于所述斜齿轮处,其端部的斜边与斜齿轮较长的斜边相接触,其端部与斜边相交的边与斜齿轮较短的斜边相接触,形成勾状爪,当斜齿轮顺向转动时,斜齿轮上的齿结构能够通过制动止回爪,当斜齿轮逆向转动时,齿结构被勾状爪锁止;
在所述形成勾状爪的外侧安装有片簧,所述片簧的一端固定在锁盒内,另一端抵住勾状爪。
4.根据权利要求3所述的用于危险固废转运容器的手动锁结构,其特征在于,所述限定装置包括位于锁盒口部的楔形结构、限位半导轨以及限位无齿滚轮;其中,
所述楔形结构位于锁盒口部,楔形结构的上部的宽度大于下部宽度,在所述楔形结构的末端,所述锁杆外侧安装有限位半导轨,楔形结构以及限位半导轨共同形成锁杆进入锁盒内的导向通道;
在所述限位半导轨的下方,设有限位无齿滚轮,所述限位无齿滚轮与锁杆外侧的光滑屏相接触,在锁杆深入锁盒时保证锁杆上的齿条与齿轮紧密啮合。
5.根据权利要求3所述的用于危险固废转运容器的手动锁结构,其特征在于,所述锁止机构包括上下两个齿轮,其中,上齿轮为第一正齿轮,下齿轮在不同平面上包括第二正齿轮和斜齿轮;
所述第一正齿轮、第二正齿轮在同一平面的同一条线上,两个正齿轮均与锁杆的齿条相啮合,在锁杆向下移动时同步转动;所述斜齿轮与第二正齿轮同轴,且所述斜齿轮与所述制动止回爪在同一平面上。
6.根据权利要求1至5任一项所述的用于危险固废转运容器的手动锁结构,其特征在于,所述锁杆垂直安装于容器盖的底面上,所述锁盒安装于壳体的侧壁上。
7.根据权利要求4所述的用于危险固废转运容器的手动锁结构,其特征在于,所述限位半导轨包括两个相交的侧面,其中,第一侧面与锁杆外侧的平面相贴合,为锁杆提供左右方向上的限位;
并且,所述斜齿轮的外径大于第二正齿轮的外径,所述斜齿轮所处的平面与限位半导轨的第二侧面相对,形成锁杆前后方向上的限位。
8.根据权利要求6所述的用于危险固废转运容器的手动锁结构,其特征在于,
所述制动止回爪通过位于其中部的固定部固定于锁盒内,固定部的的两端,一端为勾状爪,另一端为自由部;
所述插销装置安装在制动止回爪的自由部旁,所述锁座内为销,所述销上安装有锁舌,销的头部深入制动止回爪的自由部;
所述锁舌旋转后固定于锁扣上。
9.根据权利要求8所述锁结构的解锁方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤,滑动锁舌,使销移动到抵住制动止回爪自由部的位置;然后旋转锁舌,使其在锁扣位置锁止;
所述制动止回爪的勾状爪脱离斜齿轮,斜齿轮自由转动,锁杆不受制动止回爪限制,再通过AGV插住容器盖,将容器盖抬起;
最后,将锁舌解锁,滑动锁舌,使销反向移动,制动止回爪恢复原始位置,解锁完成。
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