[发明专利]螺钉锁附控制方法、装置、存储介质和电子设备

说明书

本申请提供了一种螺钉锁附控制方法、装置、存储介质和电子设备，其中，方法包括：供料设备的取钉口下方设置有测距装置，当目标螺钉传输至所述取钉口时，基于所述测距装置，确定所述目标螺钉的长度是否在预设长度之内；若否，则控制停止吸附所述螺钉。采用本申请实施例，可以减少将长螺钉锁附到短螺钉对应的孔中的情况，进而减少由于螺钉锁附操作不当而造成元器件损坏的风险。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种螺钉锁附控制方法、 装置、存储介质和电子设备。

背景技术

在机械组装的过程中，螺钉锁附往往是必不可少的环节之一。螺钉锁附 通常需要借助供料机先进行螺钉上料，当供料机在生命周期内被应用于多个 机型的生产时，可能出现供料机内螺钉未清理干净导致不同长度螺钉混用的 情况。如果将长螺钉锁附到短螺钉对应的孔内，可能会导致元器件损坏，造 成生产成本的增加。

发明内容

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种螺钉锁附控制方法、装置、 存储介质和电子设备，可以减少将长螺钉锁附到短螺钉对应的孔内的情况。 本技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种螺钉锁附控制方法，应用于供料设 备，所述供料设备的取钉口下方设置有测距装置，包括以下步骤：

当目标螺钉传输至所述取钉口时，基于所述测距装置，确定所述目标螺 钉的长度是否在预设长度之内；

若否，则控制停止吸附所述螺钉。

第二方面，本申请实施例提供了一种螺钉锁附控制装置，应用于供料设 备，所述供料设备的取钉口下方设置有测距装置，包括：

长度确定单元，用于当目标螺钉传输至所述取钉口时，基于所述测距装 置，确定所述目标螺钉的长度是否在预设长度之内；

螺钉控制单元，用于若否，则控制停止吸附所述螺钉。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有 计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及 存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程 序时实现上述任一项方法的步骤。

在本申请实施例中，供料设备的取钉口下方设置有测距装置，当目标螺 钉传输至所述取钉口时，基于所述测距装置，确定所述目标螺钉的长度是否 在预设长度之内；若否，则控制停止吸附所述螺钉。当目前所需要的螺钉长 度较短而在取钉口输出的螺钉较长时，停止吸附螺钉，从而可以减少将长螺 钉锁附到短螺钉对应的孔中的情况，进而减少由于螺钉锁附操作不当而造成 元器件损坏的风险。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种供料机的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种供料机的实物示意图；

图3为本申请实施例提供的一种螺钉锁附控制方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种螺钉锁附控制方法的流程示意图；

图5a为本申请实施例提供的一种螺钉锁附控制方法的应用场景示意图；

图5b为本申请实施例提供的另一种螺钉锁附控制方法的应用场景示意 图；

图6为本申请实施例提供的又一种螺钉锁附控制方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的又一种螺钉锁附控制方法的应用场景示意 图；

图8为本申请实施例提供的再一种螺钉锁附控制方法的流程示意图；

图9为本申请实施例提供的一种螺钉锁附控制装置的结构示意图；