[发明专利]一种船舶自动泊位系统的伸缩式缆索拖拽机构

说明书

本发明公开了一种船舶自动泊位系统的伸缩式缆索拖拽机构，用于船舶停靠使用，它包括充气管、电缆、充气囊、电磁铁吸盘、圆筒密封舱；船舶进入港口码头停泊后，总控台测量船舶的准确位置后指令各个卷扬机松开缆索，并指令缆索拖拽机构A、缆索拖拽机构B、缆索拖拽机构C、缆索拖拽机构D的充气囊充气，再指令各个缆索拖拽机构的螺旋桨工作，各个缆索拖拽机构牵引各自的缆索驶向船舶的各自位置，并指令缆索拖拽机构各自的电磁铁吸盘通电吸住船舶的外壳，然后总控台指令各个卷扬机紧缆或者松缆的相互配合，将船舶拖拽至指定位置，当船舶装卸货物完后要驶离时总控台指令各个卷扬机紧缆，各个缆索拖拽机构由各自的缆索牵引至起始位置。

技术领域

本发明主要用于交通运输领域船舶停靠使用。

背景技术

已申请的发明专利“一种伸缩式缆索拖拽机构的船舶自动泊位系统”，申请号“2020106627873”需要一种缆索拖拽机构将船舶牵引至准确位置。

发明内容

本发明就是这种缆索拖拽机构，缆索拖拽机构A（1）主要包括缆索E（15）、充气管（17）、电缆（19）、充气囊（26）、电磁铁吸盘（27）、波纹壁（28）、圆筒密封舱（29）、支架（30）、螺旋桨（31），支架（30）的一端与电磁铁吸盘（27）固定，支架（30）的另一端与圆筒密封舱（29）固定，圆筒密封舱（29）的前下部安装有螺旋桨（31），充气囊（26）的前部与圆筒密封舱（29）的后部固定，圆筒形充气囊（26）有通孔（36），圆筒形充气囊（26）的筒身是波纹壁（28），电缆（19）及缆索E（15）穿过圆筒形充气囊（26）的通孔（36），电缆（19）的一端与电磁铁吸盘（27）连接，电缆（19）的另一端与码头（34）的配电柜连接，电缆（19）给电磁铁吸盘（27）及螺旋桨（31）供电，缆索E（15）的前端与电磁铁吸盘（27）固定，缆索E（15）的后端分别绕过锚墩D（10）的定滑轮A（18）、定滑轮B（32）后与卷扬机F（25）连接，充气管（17）的一端与充气囊（26）接通，充气管（17）的另一端与码头（34）的空压机接通，圆筒密封舱（29）的内部安装有控制系统，控制系统接收总控台的指令并控制电磁铁吸盘（27）及螺旋桨（31）工作，螺旋桨（31）在控制系统的控制下转动方向，缆索拖拽机构B（2）、缆索拖拽机构C（3）、缆索拖拽机构D（4）与缆索拖拽机构A（1）完全一致，缆索拖拽机构E（5）、缆索拖拽机构F（6）与缆索拖拽机构A（1）相似，只是没有缆索拖拽机构A（1）的充气囊（26）、充气管（17）；缆索拖拽机构A（1）、缆索拖拽机构B（2）、缆索拖拽机构C（3）、缆索拖拽机构D（4）处于待牵引状态时均处于各自的锚墩旁且不影响船舶的正常通行，缆索拖拽机构E（5）、缆索拖拽机构F（6）处于待牵引状态时均处于码头（34）旁且浮在海面上；所述缆索拖拽机构的工作原理是：船舶进入港口码头停泊后，总控台的船舶位置监测系统测量船舶的准确位置后指令各个卷扬机松开缆索，并指令缆索拖拽机构A（1）、缆索拖拽机构B（2）、缆索拖拽机构C（3）、缆索拖拽机构D（4）的充气囊（26）充气，使缆索拖拽机构A（1）、缆索拖拽机构B（2）、缆索拖拽机构C（3）、缆索拖拽机构D（4）从海底漂浮至海面上，再指令缆索拖拽机构A（1）、缆索拖拽机构B（2）、缆索拖拽机构C（3）、缆索拖拽机构D（4）、缆索拖拽机构E（5）、缆索拖拽机构F（6）的螺旋桨（31）工作，各个缆索拖拽机构牵引各自的缆索驶向船舶的各自位置，并指令缆索拖拽机构各自的电磁铁吸盘（27）通电吸住船舶的外壳，然后总控台指令各个卷扬机紧缆或者松缆的相互配合，将船舶拖拽至指定位置，当船舶装卸货物过程中需要移位时，同样地总控台指令各个卷扬机紧缆或者松缆的相互配合将船舶移动至指定位置，当船舶装卸货物完后要驶离时总控台指令各个卷扬机紧缆，各个缆索拖拽机构由各自的缆索牵引至起始位置，特别是缆索拖拽机构A（1）、缆索拖拽机构B（2）、缆索拖拽机构C（3）、缆索拖拽机构D（4）被牵引至各自的锚墩旁并放掉其充气囊（26）的空气，这样缆索拖拽机构A（1）、缆索拖拽机构B（2）、缆索拖拽机构C（3）、缆索拖拽机构D（4）均不影响船舶的正常通行。

附图说明