[发明专利]一种智能助老椅

权利要求书

1.一种智能助老椅，其特征在于，包括扶手、座板、伸缩环、拉伸杆、车腿上杆、轮架、大滑轮、扶腿、扶腿架子、踏板、车腿杆、小滑轮连接件、小滑轮、麦克纳木轮、下腿横杆、车腿杆、车腿保护件、支撑板、电机、小齿轮、弹簧、车腿上杆、弹簧连接杆、齿条、连接板、侧板、桁架，所述扶手与侧板通过螺栓连接，所述座板置于桁架上侧并且通过螺钉连接，所述拉伸杆通过伸缩环的内侧并且被伸缩环支撑，后侧与齿条通过螺钉紧固连接，所述车腿上杆通过螺栓与侧板连接，与车腿杆通过转动连接，所述大滑轮通过螺栓与轮架相连接并且通过螺栓与侧板连接，所述扶腿架子与扶腿通过螺栓连接，所述扶腿通过螺栓与侧板连接，所述踏板在靠下位置与扶腿通过转动连接，所述小滑轮连接件通过螺栓与小滑轮连接，通过螺栓与车腿杆连接，所述麦克纳姆通过螺栓与车腿杆连接，所述车腿杆与车腿保护件通过螺钉紧固连接，所述下腿横杆与小滑轮连接件通过螺栓连接，所述支撑板支撑电机，在座椅正下方，左右两侧各一个，所述电机在支撑板上侧，所述电机与小齿轮，所述电机轴通过齿轮中心不规则圆孔，实现连接，所述小齿轮与齿条相配合，所述弹簧上侧与弹簧连接杆连接，下侧与车腿上杆连接，实现机构的相关动作，所述连接板两侧通过螺栓与侧板紧固连接，所述桁架通过螺丝与两侧侧板连接，横向放置。

2.根据权利要求1所述的一种智能助老椅，其特征在于，还包括一洗漱机构，该洗漱机构由轴承支撑环、套筒、洗漱滚筒、连接齿轮、深沟球轴承、键组成，当洗漱机构不工作时，滚筒置于后背弯折杆之中，不进行任何动作，洗澡时将机构将机构取出居家，置于合适角度，固定，在滚筒的一侧轴上有齿轮通过平键的方式与之连接，其次通过齿轮传动的方式最终与电机轴连接，通过控制电机的正反转以及电机轴转速的快慢来实现搓澡的力度与速度，搓澡完毕后，将机构回归原位。

3.根据权利要求1所述的一种智能助老椅，其特征在于，还包括一行走机构，该行走机构由麦克纳姆轮、麦克纳姆轮、轮板、电机、轴承座、法兰轴承、六角螺母、M4六角螺栓和M6六角螺栓组成，麦克纳姆轮是一种可以进行全方位任意移动的轮子，它由轮毂和围绕轮毂的辊子组合而成,同时麦克纳姆轮得辊子轴线与轮毂轴线成45°夹角，在轮毂的轮缘上斜向分布着许多小轮子,叫辊子,因此轮子可以横向滑移，辊子又是一种没有动力的小滚子,小滚子的母线十分特殊,当轮子绕着固定的轮心轴转动得时候,各个小滚子的包络线会为圆柱面,所以该轮能够连续地向前滚动，由四个这种轮加以组合，便可使设备实现任意方位移动的功能。

4.根据权利要求1所述的一种智能助老椅，其特征在于，还包括一如厕辅助机构，该如厕辅助机构由伸缩杆、齿条、小齿轮、电机和M6开槽圆柱头螺钉组成，在轮椅正常行走时，拉伸杆位于两侧板内侧之中，拉伸杆上下由伸缩环支撑，与电机相连接的齿轮与固定在拉伸杆上的齿条配合，保证拉伸杆的静止，在老人想要进行如厕活动时，通过控制器，启动电机，电机带动齿轮旋转，从而带动与齿轮配合的齿条进行水平移动，带动拉伸杆的伸出，根据实际情况，确定伸出长度，进行辅助如厕，完毕后，控制电机使其反转，拉伸杆收回。

5.根据权利要求1所述的一种智能助老椅，其特征在于，所述螺栓包括三十八个M10×10螺栓、二十四个M5×10螺栓、四个M4×10螺栓、四个M6×12螺栓，各连接处根据需要选择合适的螺栓。