[发明专利]一种P挡驻车系统控制方法、系统和汽车

说明书

本发明公开了一种P挡驻车系统控制方法、系统和汽车，当整车上电后，整车控制器与P挡控制器通讯，P挡控制器接收整车控制器的命令执行锁止或者解锁请求，并反馈相应的状态至整车控制器，当整车控制器与P挡控制器通讯中断时，P挡控制器通过电机转速信号和车速信号协同判断驱动P挡执行器保持当前位置或锁止。本发明控制方法逻辑简单、稳定、高效，其避免了整车上电且整车控制器与P挡控制器通讯中断工况下P挡执行器工况不合理切换造成的危险。

技术领域

本发明涉及汽车控制领域，具体涉及一种P挡驻车系统控制方法和系统。

背景技术

随着社会经济的发展，汽车的保有量逐渐提升。同时人们对于汽车安全也越来越重视，比如较多的车辆配置了P挡驻车系统，P挡驻车系统可以在一定的坡度及一定车速下实现驻车。

但是传统的驻车控制系统，当整车上电后且出现整车控制器与P 挡控制器通讯中断时，此时有可能车辆处于严重故障状态，驾驶员无法通过脚刹或者驻车系统将车辆停止，为保证驾驶员生命安全，可能需要根据具体的车辆状态判定是否采取其它主动措施将车辆停止，防止驾驶危险。

发明内容

针对以上现状的不足，本发明专利提出一种P挡控制系统及其控制方法，其在整车上电且整车控制器与P挡控制器通讯中断的工况下，整车控制器通过电机转速信号和车速信号协同判断驱动P挡控制器和P挡执行器保持当前位置或锁止。

本发明公开了一种P挡驻车系统控制方法，当整车上电后，整车控制器与P挡控制器通讯，P挡控制器接收整车控制器的命令执行锁止或者解锁请求，并反馈相应的状态至整车控制器，当整车控制器与P挡控制器通讯中断时，P挡控制器通过电机转速信号和车速信号协同判断驱动P挡执行器保持当前位置或锁止。

在本发明的一种优选实施方案中，当整车控制器与P挡控制器通讯中断时,若电机转速信号有效且转速值大于标定值2，P挡执行器保持当前位置。

在本发明的一种优选实施方案中，当整车控制器与P挡控制器通讯中断时，若电机转速信号有效且转速值小于标定值2时，P挡执行器锁止。

在本发明的一种优选实施方案中，当整车控制器与P挡控制器通讯中断时，若电机转速信号无效且车速信号有效且车速值大于标定值1，P挡执行器保持当前位置。

在本发明的一种优选实施方案中，当整车控制器与P挡控制器通讯中断时，若电机转速信号无效且车速信号有效且车速值小于标定值1时，P挡执行器锁止。

在本发明的一种优选实施方案中，当整车控制器与P挡控制器通讯中断时，若电机转速信号无效且车速信号无效，P挡执行器锁止。

在本发明的一种优选实施方案中，标定值2为预先设置于整车控制器内的电机转速定值。

在本发明的一种优选实施方案中，标定值1为预先设置于整车控制器内的车速定值。

本发明还公开了一种P挡驻车系统，其使用了P挡驻车系统控制方法。

本发明还公开了一种汽车，其使用了P挡驻车系统。

本发明的有益效果是：本发明控制方法逻辑简单、稳定、高效，当PGU与VCU通讯丢失时，有可能车辆处于严重故障状态，此时通过对驱动电机转速及车速进行读取，可以进一步确认车辆的故障等级以及车辆状态，PGU基于以上判断采取不同的动作，一方面可以避免在车辆故障等级较低而车速较高的时候发生冗余的锁止，另一方面可以保证故障等级较高的时候及时锁止车辆，避免进一步造成危害。

附图说明

图1是根据本发明实施例所述的一种P挡控制系统及其控制方法的系统组成。

图中，ESM-电子换挡器，VCU-整车控制器，PGU-P挡控制器。

具体实施方式