[发明专利]一种安防智能机器人

说明书

本发明公开了一种安防智能机器人，包括头部、移动板和安装杆，头部内设置有CPU控制器，安装杆位于移动板的上方，头部底部与安装杆固定连接，安装杆两侧对称固定设置有安装块，安装块外侧固定设置有支杆，支杆另一端固定连接有烟雾感应机构，烟雾感应机构包括密封箱，密封箱顶部固定设置有空气箱，空气箱侧壁安装有空气发生器，空气箱内安装有气泵一，气泵一通过气管一与盒体连接，密封箱一侧贯穿设置有安装管，安装管内安装有气泵二，气泵二通过气管二与盒体连接，盒体内设置有烟雾感应器，本实用进行解决了现有工厂内缺少能感应外界烟雾浓度的智能机械人，且智能机械人对外界烟雾浓度报警临界值调节不便的问题。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种安防智能机器人。

背景技术

智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。感觉要素包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器，对运动要素来说，智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构，以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境，思考要素包括有判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动。这些智力活动实质上是一个信息处理过程。

电视上时常报道工厂发生火灾的新闻，现有工厂内缺少能感应外界烟雾浓度的智能机械人，当工厂发生起火的那一刻，智能机械人能立刻感应外界烟雾浓度并进行报警，智能机械人对外界烟雾浓度报警临界值调节不便，因此本发明提出了一种安防智能机器人来解决上述问题。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供了一种安防智能机器人，具体技术方案如下：

一种安防智能机器人，包括头部、移动板和安装杆，所述头部内设置有CPU控制器，所述安装杆位于所述移动板的上方，所述头部底部与所述安装杆固定连接，所述安装杆两侧对称固定设置有安装块，所述安装块外侧固定设置有支杆，所述支杆另一端固定连接有烟雾感应机构；

所述烟雾感应机构包括密封箱，所述密封箱与所述支杆固定连接，所述密封箱顶部固定设置有空气箱，所述空气箱侧壁安装有空气发生器，所述空气箱内安装有气泵一，所述气泵一通过气管一与盒体连接，所述密封箱一侧贯穿设置有安装管，所述安装管内安装有气泵二，所述气泵二通过气管二与所述盒体连接，所述盒体内设置有烟雾感应器，所述烟雾感应器与烟雾控制器电连接，所述烟雾控制器与报警器电连接，所述支杆、所述空气发生器、所述气泵一和所述气泵二均与所述CPU控制器电连接。

进一步地，所述移动板顶部固定设置有固定杆，所述固定杆顶部纵向开设有凹槽一，所述凹槽一内滑动设置有活动杆，所述凹槽一内底部固定设置有电动缸，所述电动缸顶端与所述活动杆固定连接，所述活动杆顶部纵向开设有凹槽二，所述凹槽二内底部固定设置有转动电机，所述转动电机输出端与所述安装杆固定连接，所述安装杆转动设置在所述凹槽二内，所述电动缸和所述转动电机均与所述CPU控制器电连接。

进一步地，所述活动杆下端两侧分别固定设置有滑块一，两个所述滑块一分别设置在两个滑槽一内，两个所述滑槽一纵向开设在所述凹槽一内两侧。

进一步地，所述安装杆下端两侧分别固定设置有滑块二，两个所述滑块二均设置在滑槽二内，所述滑块二与所述滑槽二滑动配合，所述滑槽二环形开设在所述凹槽二内侧。

进一步地，所述密封箱内固定设置有隔板，所述盒体固定设置在所述隔板的顶面，所述盒体底部设置有输出管，所述输出管底端安装有电动阀。

进一步地，所述密封箱底部开设有通孔，所述通孔内安装有抽风机，所述抽风机和所述电动阀均与所述CPU控制器电连接。

进一步地，所述支杆采用不锈钢材质制成。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：