[发明专利]用于药品库房管理的智能机器人

权利要求书

1.用于药品库房管理的智能机器人，包括头部（1）、中间部（2）和腿部（5），其特征在于，所述头部（1）内设置有CPU控制器，所述中间部（2）两侧分别设置有机械手（3），所述机械手（3）与所述CPU控制器电连接，所述中间部（2）正面开设有凹槽（25），所述凹槽（25）内底部设置有竖板一（12），所述竖板一（12）通过定位机构可拆卸固定，所述竖板一（12）外侧固定设置有缓冲机构，所述缓冲机构远离所述竖板一（12）的一侧固定连接有竖板二（9），所述竖板二（9）外侧可拆卸安装有挡板（4），所述竖板一（12）和竖板二（9）间固定设置有伸缩杆一（11），所述伸缩杆一（11）位于所述缓冲机构的两侧，所述伸缩杆一（11）上套设有压缩弹簧一（10）。

2.根据权利要求1所述的用于药品库房管理的智能机器人，其特征在于：所述头部（1）正面设置有摄像头，所述摄像头与所述CPU控制器电连接，所述腿部（5）底部固定设置有移动盘机构（6），所述电动移动盘机构（6）与所述CPU控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的用于药品库房管理的智能机器人，其特征在于：所述竖板二（9）远离所述竖板一（12）的一侧固定设置有安装板（7），所述安装板（7）远离所述竖板二（9）的一侧设置有挡板（4），所述安装板（7）和所述挡板（4）间通过旋紧螺钉（8）固定。

4.根据权利要求3所述的用于药品库房管理的智能机器人，其特征在于：所述缓冲机构包括销轴（18），所述销轴（18）设置有四个，所述竖板一（12）内侧和所述竖板二（9）内侧均固定设置有两个所述销轴（18），横向设置的两个所述销轴（18）分别转动设置有转杆（13），两个所述转杆（13）均通过转轴（17）与连接块（14）转动连接，两个连接块（14）间固定设置有伸缩杆二（16），所述伸缩杆二（16）上套设有压缩弹簧二（15），所述压缩弹簧二（15）位于两个所述连接块（14）间。

5.根据权利要求4所述的用于药品库房管理的智能机器人，其特征在于：所述定位机构包括固定块（19），所述固定块（19）固定设置在所述凹槽（25）内底部，所述固定块（19）外侧开设有螺孔（22），所述固定块（19）上方贯穿设置有通槽（21），所述通槽（21）与所述螺孔（22）相通，所述螺孔（22）内设置有螺杆（23），所述螺杆（23）与所述螺孔（22）螺纹配合，所述螺杆（23）周侧环形转动设置有定位杆（20），所述定位杆（20）抵在所述竖板一（12）上。

6.根据权利要求5所述的用于药品库房管理的智能机器人，其特征在于：所述螺杆（23）周侧开设有环形槽（24），所述环形槽（24）内设置有所述定位杆（20），所述定位杆（20）与所述环形槽（24）滑动配合。

7.根据权利要求6所述的用于药品库房管理的智能机器人，其特征在于：所述压缩弹簧二（15）和所述压缩弹簧一（10）表面均涂有防锈油。