[发明专利]一种刀柄自动夹持机构

权利要求书

1.一种刀柄自动夹持机构，其特征在于：包括刀柄、刀座、刀座内衬套、升降柱、气缸和锁紧钢珠，其中刀柄的尾端为圆筒状，刀柄的尾端向刀柄轴向方向延伸形成环形的内沿结构，该内沿结构的朝向刀柄头部一侧的端面为刀柄内斜面，所述刀柄的尾端具有向刀柄头部方向延伸的刀柄限位槽，所述刀座为圆筒状，所述刀座内衬套主体为圆筒状，刀座内衬套的外环面为环形阶梯状，刀座内衬套尾段直接大于头段直径，刀座内衬套通过尾端插装在刀座尾部，刀座内衬套头段具有贯穿刀座内衬套内环面和外环面的钢珠保持槽，刀座内衬套头段的外环面上设有刀柄对位块，所述升降柱为圆筒状，且升降柱的外环面为环形阶梯状并形成头部筒段和尾部筒段，且头部筒段的外径小于尾部筒段的外径，所述头部筒段外环面和尾部筒段外环面的连接处形成过渡斜面，所述升降柱通过尾部筒段插装在刀座内衬套内，所述气缸的动力端与升降柱刚性连接并可驱动升降柱在刀座内衬套中轴向滑动，所述锁紧钢珠设置在钢珠保持槽内；所述刀柄通过尾端插装在刀座和刀座内衬套头段之间的间隙处，且刀柄尾部端面抵接在刀座内衬套的环形台阶面上，且刀柄对位块嵌入到刀柄限位槽中；

在第一状态时，所述头部筒段的外环面与钢珠保持槽相对；在第二状态时，所述尾部筒段的外环面与钢珠保持槽相对，且锁紧钢珠由尾部筒段的外环面挤压，使锁紧钢珠部分表面抵接在刀柄内斜面上。

2.根据权利要求1所述的刀柄自动夹持机构，其特征在于：所述钢珠保持槽和锁紧钢珠至少有三组，且三组钢珠保持槽和锁紧钢珠沿着刀座内衬套圆周方向等间距分布。

3.根据权利要求1所述的刀柄自动夹持机构，其特征在于：所述钢珠保持槽为锥形槽，钢珠保持槽朝向刀座一侧的槽口为圆形，且钢珠保持槽朝向刀座一侧的槽口直径略小于锁紧钢珠的直径。

4.根据权利要求3所述的刀柄自动夹持机构，其特征在于：所述刀柄内斜面为球形面，且刀柄内斜面的曲率与锁紧钢珠表面曲率相匹配。

5.根据权利要求1所述的刀柄自动夹持机构，其特征在于：所述头部筒段的外环面与过渡斜面的连接处平滑过渡。

6.根据权利要求1所述的刀柄自动夹持机构，其特征在于：所述刀座内衬套和升降柱之间之间具有滑动衬套，滑动衬套头部方向端面与钢珠保持槽相邻。

7.根据权利要求6所述的刀柄自动夹持机构，其特征在于：所述滑动衬套头部方向端面为朝钢珠保持槽方向设置的斜面。

8.根据权利要求1所述的刀柄自动夹持机构，其特征在于：所述内沿结构凸起的高度小于锁紧钢珠的直径。

9.根据权利要求1所述的刀柄自动夹持机构，其特征在于：所述刀座内衬套与头部筒段之间间隙宽度小于锁紧钢珠的直径。

10.根据权利要求1所述的刀柄自动夹持机构，其特征在于：所述刀座的内环面为与刀柄锥面匹配的锥形面。