[发明专利]蓄电池装箱后堆垛装置

权利要求书

1.一种蓄电池装箱后堆垛装置，包括有从右往左运输的运输辊道（1），其特征在于：所述运输辊道（1）左端上方设置有横向的顶框（2），顶框（2）向左伸，顶框（2）前后两部为左右直线轨（3），两个左右直线轨（3）上设置有滑板（4）左右滑行，滑板（4）右侧为前后直线轨（5），前后直线轨（5）右侧设置有升降气缸（6）前后滑行，升降气缸（6）底部连接有轴承（7），轴承（7）底部活动连接有转轴（8），转轴（8）底部连接有夹紧气缸（9），夹紧气缸（9）右侧为活塞杆，活塞杆往下连接有夹紧板（10），夹紧气缸（9）左侧往下固定有固定板（11），夹紧板（10）与固定板（11）右左相对设置对蓄电池夹持；升降气缸（6）底端往左设置有侧臂（12），侧臂（12）上设置有旋转电机（13），旋转电机（13）底部连接有主动齿轮（14），转轴（8）上设置有从动齿轮（15），主动齿轮（14）和从动齿轮（15）通过链条（16）连接在一起；运输辊道（1）左侧下方放置有堆垛托盘（17），堆垛托盘（17）位于顶框（2）中部下方。

2.如权利要求1所述蓄电池装箱后堆垛装置，其特征在于：所述滑板（4）左侧连接有左右推拉电机（18），左右推拉电机（18）设置在顶框（2）顶部左端；升降气缸（6）左侧设置有连接臂（19），连接臂（19）后侧连接有前后推拉电机（25），前后推拉电机（25）设置在滑板（4）顶部后端。

3.如权利要求1所述蓄电池装箱后堆垛装置，其特征在于：所述运输辊道（1）外侧为框架（20），运输辊道（1）左端设置有左右两组光电感应器（21），每组光电感应器（21）包括有前后两个相对设置的光电感应器，左右两组光电感应器（21）设置在对框架（20）上蓄电池进行感应；运输辊道（1）下方位于左右两组光电感应器（21）右侧设置有上推挡料气缸（22），上推挡料气缸（22）顶部设置有挡料板（23），挡料板（23）上推至运输辊道（1）上方进行挡料；当左右两组光电感应器（21）感应到蓄电池，上推挡料气缸（22）带动挡料板（23）上推挡料，避免后续的蓄电池干扰堆垛操作。

4.如权利要求1所述蓄电池装箱后堆垛装置，其特征在于：所述堆垛托盘（17）左右两侧设置有定位条（24）。