[发明专利]一种山区高压电力线路维护作业智能机器的导向组件

权利要求书

1.一种山区高压电力线路维护作业智能机器的导向组件，其特征在于：包括检修机器本体（1）、调节结构（2）、导向结构（3）、安装结构（4）、驱动结构（5）和检测结构（6）；用于调节被检测高压线保持水平的所述调节结构（2）对称设于所述检修机器本体（1）的两侧；两个用于对被检测高压线路进行导向的所述导向结构（3）设于所述调节结构（2）的顶端，且两个所述导向结构（3）保持水平；所述检修机器本体（1）的中线处设有用于辅助对被检测高压线路进行导向的所述安装结构（4）；所述安装结构（4）的内部设有用于驱动所述检修机器本体（1）在被检测高压线路上移动的所述驱动结构（5）；所述安装结构（4）的一侧设有用于检测高压线路的所述检测结构（6）；

所述调节结构（2）包括调节块（21）和安装条（22），所述调节块（21）设于所述检修机器本体（1）底端的中线处，所述调节块（21）与所述检修机器本体（1）之间构成T形结构，所述安装条（22）与所述检修机器本体（1）之间滑动连接；

所述导向结构（3）包括导向轴（31）、卡槽（32）、卡块（33）、复位弹簧（34）、安装绳（35）、限位槽（36）和拉环（37），所述导向轴（31）设于所述安装条（22）的顶端，所述导向轴（31）的截面为T形结构，所述导向轴（31）与所述安装条（22）之间滑动连接，所述导向轴（31）的端部设有环形的所述卡槽（32），所述卡槽（32）底端的所述安装条（22）的内部设有所述卡块（33），所述卡块（33）与所述安装条（22）之间滑动连接，所述卡块（33）与所述卡槽（32）之间滑动连接，所述卡块（33）的截面为J形结构，所述卡块（33）背离所述卡槽（32）的底端设有所述复位弹簧（34）的一端，所述复位弹簧（34）的另一端设于所述安装条（22）的内部，所述卡块（33）的底端设有所述安装绳（35）的一端，所述安装绳（35）与所述复位弹簧（34）之间滑动连接，所述安装绳（35）与所述安装条（22）之间滑动连接，所述安装绳（35）的另一端设于所述安装条（22）的外部，所述安装绳（35）的端部设有所述拉环（37），所述安装条（22）靠近所述导向轴（31）的顶端设有所述限位槽（36），所述限位槽（36）的截面为半圆形结构；

所述安装结构（4）包括转轴（41）、第三齿轮（42）、第四齿轮（43）、第二螺杆（44）和滑块（45），所述转轴（41）设于所述检修机器本体（1）的一侧，所述转轴（41）与所述检修机器本体（1）之间转动连接，所述转轴（41）的截面为T形结构，所述转轴（41）的端部对称设有两个弧形凹槽，所述转轴（41）设于所述检修机器本体（1）内部的一端设有所述第三齿轮（42），所述第三齿轮（42）与所述第四齿轮（43）啮合，所述第三齿轮（42）与所述第四齿轮（43）均为斜齿轮，所述第四齿轮（43）的内部设有所述第二螺杆（44），所述第二螺杆（44）与所述转轴（41）方向垂直，所述第二螺杆（44）与所述检修机器本体（1）之间转动连接，所述第二螺杆（44）的外部设有所述滑块（45），所述第二螺杆（44）与所述滑块（45）之间螺纹连接，所述滑块（45）与所述检修机器本体（1）之间滑动连接，所述滑块（45）顶端的截面为U形结构；

所述驱动结构（5）包括第二电机（51）、第五齿轮（52）、第六齿轮（53）、驱动轴（54）和限位盘（55），所述第二电机（51）设于所述滑块（45）的内部，所述第二电机（51）的端部与所述滑块（45）之间转动连接，所述第二电机（51）的端部设有所述第五齿轮（52），所述第五齿轮（52）与所述第六齿轮（53）之间啮合，所述第六齿轮（53）的内部设有用于带动高压线路与所述检修机器本体（1）发生相对滑动的所述驱动轴（54），所述驱动轴（54）的两端均设于所述滑块（45）的内部，所述驱动轴（54）与所述滑块（45）之间转动连接，所述驱动轴（54）的外部设有两个所述限位盘（55），两个所述限位盘（55）与所述驱动轴（54）之间构成H形结构，所述限位盘（55）与所述滑块（45）之间转动连接；

所述调节结构（2）还包括第一电机（23）、第一齿轮（24）、第二齿轮（25）和第一螺杆（26），所述调节块（21）的内部设有所述第一电机（23），所述第一电机（23）与所述调节块（21）之间转动连接，所述第一电机（23）与所述检修机器本体（1）之间转动连接，所述第一电机（23）的端部设有所述第一齿轮（24），所述第一齿轮（24）的两侧均与两个所述第二齿轮（25）之间啮合，且两个所述第二齿轮（25）对称设于所述第一齿轮（24）的两侧，所述第一齿轮（24）与所述第二齿轮（25）均为斜齿轮，所述第二齿轮（25）背离所述第一齿轮（24）一侧的内部设有所述第一螺杆（26），所述第一螺杆（26）与所述第一电机（23）之间方向垂直，所述第一螺杆（26）与所述检修机器本体（1）之间转动连接，所述第一螺杆（26）的外部设有所述安装条（22），所述第一螺杆（26）与所述安装条（22）之间螺纹连接，所述安装条（22）的截面为L形结构，所述安装条（22）的顶端截面为U形结构；

所述检测结构（6）包括第一检测块（61）、第二检测块（62）、安装轴（63）和扭力弹簧（64），所述第一检测块（61）设于所述滑块（45）的一侧，所述第一检测块（61）的截面为L形结构，所述第一检测块（61）的顶端设有弧形凹槽，所述第一检测块（61）的顶端还设有所述安装轴（63），所述安装轴（63）与所述第一检测块（61）之间转动连接，所述安装轴（63）的外部设有所述扭力弹簧（64），所述扭力弹簧（64）的一端设于所述第一检测块（61）的内部，所述扭力弹簧（64）的另一端设于所述第二检测块（62）的内部，所述第二检测块（62）与所述安装轴（63）之间焊接，所述第一检测块（61）与所述第二检测块（62）之间转动连接，所述第二检测块（62）靠近所述第一检测块（61）的一侧设有弧形凹槽。