[发明专利]刮擦装置和刮擦组件

权利要求书

1.一种刮擦装置(100)，其特征在于，包括：基座(10)、驱动组件(20)和双刮擦件(30)；所述双刮擦件(30)间隔布设于所述基座(10)的相对两侧，并且所述双刮擦件(30)的前端部与所述基座(10)的擦拭面朝向同侧；其中，所述驱动组件(20)包括滚轮(21)和位于所述滚轮(21)两侧的两个传动组件(22)，所述滚轮(21)分别通过所述两个传动组件(22)与所述双刮擦件(30)传动连接；

当所述刮擦装置(100)移动以刮擦待清洁表面时，所述滚轮(21)在与所述待清洁表面的摩擦力的作用下沿行进方向滚动，使得所述滚轮(21)通过所述传动组件(22)驱动位于所述行进方向前侧的刮擦件(3)远离所述待清洁表面而不工作，并且驱动位于所述行进方向后侧的刮擦件(3)靠近所述待清洁表面以进行刮擦工作。

2.根据权利要求1所述的刮擦装置，其特征在于，所述两个传动组件(22)中的每个传动组件包括第一连杆(22a)和第二连杆(22b)，所述第一连杆(22a)的一端与所述滚轮(21)连接，且所述第一连杆(22a)的另一端与所述第二连杆(22b)的一端铰接；所述第二连杆(22b)的另一端与所述双刮擦件(30)中的一个刮擦件(30)连接。

3.根据权利要求2所述的刮擦装置，其特征在于，所述第二连杆(22b)的另一端设置有倾斜的滑块结构，所述双刮擦件(30)中的每个刮擦件(30)设置有斜槽结构；

或者，所述第二连杆(22b)的另一端设置有斜槽结构，所述双刮擦件(30)中的每个刮擦件(30)设置有倾斜的滑块结构；

其中，所述第二连杆(22b)的另一端与所述刮擦件(30)通过所述滑块结构和所述斜槽结构滑动连接。

4.根据权利要求2所述的刮擦装置，其特征在于，所述第二连杆(22b)的另一端设置有凸起，所述双刮擦件(30)中的每个刮擦件(30)设置有凹口；

或者，所述第二连杆(22b)的另一端设置有凹口，所述双刮擦件(30)中的每个刮擦件(30)设置有凸起；

其中，所述第二连杆(22b)的另一端与所述刮擦件(30)通过所述凸起和所述凹口卡接。

5.根据权利要求2所述的刮擦装置，其特征在于，所述第一连杆(22a)的一端设置有第一铰接孔，所述滚轮(21)的平面部分设置有第一铰接柱；

或者，所述第一连杆(22a)的一端设置有第一铰接柱，所述滚轮(21)的平面部分设置有第一铰接孔；

其中，所述第一连杆(22a)的一端与所述滚轮(21)通过所述第一铰接孔和所述第一铰接柱铰接。

6.根据权利要求1所述的刮擦装置，其特征在于，所述基座(10)的擦拭面设置有通孔(11)，所述滚轮(21)的弧面部分贯穿所述通孔(11)且从所述擦拭面凸出。

7.根据权利要求1所述的刮擦装置，其特征在于，所述基座(10)的与所述擦拭面相反的一侧设置有第二铰接柱，所述滚轮(21)的平面部分设置有第二铰接孔；

或者，所述基座(10)的与所述擦拭面相反的一侧设置有第二铰接孔，所述滚轮(21)的平面部分设置有第二铰接柱；

其中，所述滚轮(21)与所述基座(10)通过所述第二铰接柱和所述第二铰接孔转动连接。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的刮擦装置，其特征在于，所述刮擦装置(100)还包括顶盖(50)；

其中，所述驱动组件(20)和所述双刮擦件(30)均容置在所述顶盖(50)和所述基座(10)构成的腔体内。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的刮擦装置，其特征在于，所述刮擦装置(100)还包括磁性件(60)，所述磁性件(60)设置于与所述基座(10)的擦拭面相反的一侧。

10.一种刮擦组件(1000)，其特征在于，包括第一刮擦装置(200)和第二刮擦装置(300)，所述第一刮擦装置(200)和所述第二刮擦装置(300)中至少一个为如权利要求1至9中任一项所述的刮擦装置(100)；其中，所述第一刮擦装置(200)和所述第二刮擦装置(300)能够磁性吸合。