[发明专利]一种农药喷洒用太阳能无人机

说明书

本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种农药喷洒用太阳能无人机，包括无人机本体、药箱、农药喷洒杆、太阳能电池板和多个可调节喷头，太阳能电池板安装在无人机本体的上端表面，药箱固定安装在无人机本体的一侧，农药喷洒杆固定安装在药箱的后端表面，多个可调节喷头通过密封拆装机构与农药喷洒杆固定连通；密封拆装机构包括多个固定连通在农药喷洒杆下表面的螺纹内管，且螺纹内管的外管壁上设有外螺纹，螺纹内管的外侧套设有匹配的螺纹外管，且螺纹外管的内管壁上设有内螺纹，螺纹外管与螺纹内管螺纹连接。该农药喷洒用太阳能无人机，不仅方便对可调节喷头进行快速拆装，而且可以保证可调节喷头安装的稳定性。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种农药喷洒用太阳能无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

在中国专利授权号为CN107985602A的专利中，公开了一种太阳能喷洒农药无人机，在使用时，控制马达4011正转/反转，马达4011通过联轴器409带动蜗杆406转动，蜗杆406与丝杆408接触后控制丝杆408及横板403向左/右做功，从而实现设备太阳能喷洒农药无人机对农药喷洒量的调节；但是该方案仍存在以下缺陷：

可调节喷头与农药喷洒杆之间通过嵌套配合的方式连接，此种连接方式不仅拆装不便，而且嵌套易存在缝隙而发生泄漏。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种农药喷洒用太阳能无人机，具备喷头方便拆装的优点，解决了现有技术中，太阳能喷洒农药无人机的喷头不方便拆装，以及喷头安装后易存在缝隙而发生泄漏的问题。

（二）技术方案

为实现上述喷头方便拆装的目的，本发明提供如下技术方案：一种农药喷洒用太阳能无人机，包括无人机本体、药箱、农药喷洒杆、太阳能电池板和多个可调节喷头，所述太阳能电池板安装在无人机本体的上端表面，所述药箱固定安装在无人机本体的一侧，所述农药喷洒杆固定安装在药箱的后端表面，多个所述可调节喷头通过密封拆装机构与农药喷洒杆固定连通；

所述密封拆装机构包括多个固定连通在农药喷洒杆下表面的螺纹内管，且螺纹内管的外管壁上设有外螺纹，所述螺纹内管的外侧套设有匹配的螺纹外管，且螺纹外管的内管壁上设有内螺纹，所述螺纹外管与螺纹内管螺纹连接，所述螺纹外管靠近底端的内管壁上固定安装有滚珠轴承，所述可调节喷头上固定连通有与螺纹内管相匹配的插管，所述插管穿过滚珠轴承并延伸至螺纹内管内，且插管的外管壁与滚珠轴承的内圈固定连接，所述插管靠近顶端的外管壁上固定套接有与螺纹内管相适应的O型密封圈。

优选的，所述农药喷洒杆的下表面固定连接有多个与可调节喷头相对应的L型柱，所述L型柱水平部的下表面与螺纹外管的顶端沿边相抵设置，所述L型柱的竖直部开设有通孔，且通孔内活动穿插有匹配的定位杆，所述螺纹外管的外管壁上开设有与定位杆匹配的定位槽，所述定位杆的一端延伸至定位槽内设置，所述定位杆靠近定位槽的外杆壁上固定套接有挡环，所述挡环与L型柱的竖直部之间固定连接有弹簧，且弹簧套设在定位杆上设置。

优选的，所述螺纹外管的外管壁上开设有防滑纹。

优选的，所述螺纹内管、螺纹外管和插管的中心轴线均相互重合设置。