[发明专利]导航定位模组的测试方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 202010672640.2 | 申请日: | 2020-07-14 |
公开(公告)号: | CN111679301B | 公开(公告)日: | 2023-05-16 |
发明(设计)人: | 李飞 | 申请(专利权)人: | 上海移远通信技术股份有限公司 |
主分类号: | G01S19/23 | 分类号: | G01S19/23 |
代理公司: | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人: | 成丽杰 |
地址: | 200233 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 导航 定位 模组 测试 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
本发明实施方式涉及导航定位技术领域,公开了一种导航定位模组的测试方法、装置、设备及存储介质。本发明中,在获取到待测试导航定位模组提供的待解析数据后,通过从待解析数据中提取目标数据类型标识,以及确定待解析数据的长度,进而根据得到的这两个参数便可以自动在预先构建的解析规则集中查找适合当前待解析数据的目标解析规则,并根据查找到的目标解析规则对待解析数据进行解析,获得解析结果,最终根据得到的解析结果确定待测试导航模组的定位性能,得到针对待测试导航定位模组的测试结果,由于整个过程无需测试人员介入,从而大大简化了测试人员的操作,降低了测试人员的工作量。
技术领域
本发明实施方式涉及导航定位技术领域,特别涉及一种导航定位模组的测试方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
全球卫星导航系统也叫全球导航卫星系统(Global Navigation SatelliteSystem,GNSS),是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的3维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。为了保证GNSS产品的定位性能,GNSS产品制造商在GNSS产品投入使用前,都会对GNSS产品进行测试,具体是通过测试GNSS产品中集成的GNSS模组或GNSS芯片。
但是,由于不同的GNSS模组对应的NMEA(GPS导航设备统一的RTCM标准协议)语句各不相同,比如可能是GPGGA(定位信息)、GPGSA(当前卫星信息)、GPGSV(可见卫星信息)、GPRMC(推荐定位信息数据格式)、GPVTG(地面速度信息)、GPGLL(地理定位信息)等,并且各个语句对应的解析规则版本也有差异,这就导致测试人员对GNSS产品中的GNSS模组进行测试时,需要预先确定待测试GNSS模组生成的待解析数据的NMEA语句格式,以及对应的解析规则版本,不仅操作不便,还大大增加了测试人员的工作量。
发明内容
本发明实施方式的目的在于提供一种导航定位模组的测试方法、装置、设备及存储介质,解决上述技术问题。
为解决上述技术问题,本发明的实施方式提供了一种导航定位模组的测试方法,包括以下步骤:
获取待测试导航定位模组提供的待解析数据,从所述待解析数据中提取目标数据类型标识,所述待解析数据为所述待测试导航定位模组定位过程中生成的定位数据;
根据所述目标数据类型标识和所述待解析数据的长度,在预先构建的解析规则集中选取目标解析规则;
根据所述目标解析规则对所述待解析数据进行解析,得到解析结果;
根据所述解析结果确定所述待测试导航定位模组的定位性能,得到针对所述待测试导航定位模组的测试结果。
本发明的实施方式还提供了一种导航定位模组的测试装置,包括:
获取模块,用于获取待测试导航定位模组提供的待解析数据,所述待解析数据为所述待测试导航定位模组定位过程中生成的定位数据;
提取模块,用于从所述待解析数据中提取目标数据类型标识;
选取模块,用于根据所述目标数据类型标识和所述待解析数据的长度,在预先构建的解析规则集中选取目标解析规则;
解析模块,用于根据所述目标解析规则对所述待解析数据进行解析,得到解析结果;
测试模块,用于根据所述解析结果确定所述待测试导航定位模组的定位性能,得到针对所述待测试导航定位模组的测试结果。
本发明的实施方式还提供了一种导航定位模组的测试设备,包括:
至少一个处理器;以及,
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置