[发明专利]一种色差仪移动测试机构

说明书

本发明公开了一种色差仪移动测试机构，包括：输送单元，其包括载台和运动装置A；上料单元，其包括上料抓手以及运动装置B；视觉定位单元，其包括拍照取像后计算产品的实际位置的视觉定位装置和运动装置C；颜色检测单元，其包括色差检测装置和根据产品的实际位置带动色差检测装置沿第三水平方向移动检测色差的运动装置D；下料单元，其包括下料抓手和运动装置E。本发明公开的色差仪移动测试机构，替代人工眼睛检查，提高产品品质，减少人工用眼损伤的色差仪移动测试机构，0.7s检测一个产品，产品无二次损伤，达到检出率99.8％，可以替代3‑4个人工。

技术领域

本发明涉及高新视觉检测领域，具体涉及一种色差仪移动测试机构。

背景技术

在此之前没有该技术，生产厂商为了确保产品的良率，安排大量的人工在显微镜下检测产品(为了更好的看清产品，显微镜下方带有强光)，这样做不仅效率低，误判率高，对生产商来说会大大降低公司的信誉度，而且人工长时间的在强光下检测产品，人的眼睛也受到不同程度的损伤。

发明内容

本发明的目的是提供一种替代人工眼睛检查，提高产品品质，减少人工用眼损伤的色差仪移动测试机构。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种色差仪移动测试机构，包括：

输送单元，其包括承载产品的载台和带动所述载台沿第一水平方向移动并依次经过上料工位、视觉定位工位、颜色检测工位以及下料工位的运动装置A；

上料单元，其包括将放料工位处料盘中的一组产品一次性抓取后放在所述上料工位处载台上的上料抓手以及带动所述上料抓手在所述放料区和所述上料工位之间移动的运动装置B；

视觉定位单元，其包括设于所述视觉定位工位的上方并拍照取像后计算产品的实际位置的视觉定位装置和带动所述视觉定位装置沿第二水平方向移动拍照取像的运动装置C；

颜色检测单元，其包括设于所述颜色检测工位的上方并获取所述颜色检测工位处载台上产品的色差数据的色差检测装置和根据产品的实际位置带动所述色差检测装置沿第三水平方向移动检测色差的运动装置D；

下料单元，其包括将所述下料工位处载台上的一组产品一次性抓取后将符合色差要求的产品放至良品区和将不符合色差要求的不良品品放至不良品区的下料抓手和带动所述下料转手在所述下料工位、所述良品区以及所述不良品区是运动装置E；

其中，所述第一水平方向与所述第二水平方向与同一竖直平面的夹角不同，所述第二水平方向与所述第三水平方向与同一竖直平面的夹角不同。

进一步的，包括沿第二水平方向间隔距离布置的两个所述输送单元，一台所述色差检测装置轮流检测两个所述载台上的产品。

进一步的，包括沿第二水平方向间隔距离布置的两个所述视觉定位单元，两台所述视觉定位装置分别检测两个所述载台上的产品。

进一步的，所述视觉定位装置包括CCD相机。

进一步的，所述第一水平方向和所述第二水平方向相互垂直，所述第二水平方向和所述第三水平方向相互平行。

进一步的，所述上料抓手和所述下料抓手均为吸嘴装置。

进一步的，所述视觉定位单元和所述颜色检测单元安装于横跨所述输送单元的同一横梁的两相背竖向表面上。

进一步的，所述运动装置A、所述运动装置C以及所述运动装置D均为直线电机。

进一步的，所述运动装置B包括带动所述上料抓手沿第一水平方向运移动的第一平移驱动设备和带动所述上料抓手沿第二水平方向移动的第二平移驱动设备。

进一步的，所述运动装置D包括带动所述下料抓手沿环绕竖直方向的环向移动的旋转驱动设备。