[发明专利]无人机位置优化方法、无人机终端、用户端及存储介质

说明书

本发明公开了无人机位置优化方法、无人机终端、用户端及存储介质，其中方法由无人机终端执行，包括：与随机分布的用户端建立通信连接；获取用户端的吞吐率数据，并获取自身的总能源消耗；根据所有连接用户端的吞吐率数据计算吞吐率之和，利用吞吐率之和与自身的总能源消耗计算得到能源效率；将能源效率以自身轨迹为自变量进行求导，以能源效率最大值时的无人机终端三维位置作为优化位置。本发明通过获取吞吐率数据和总能源消耗，然后利用吞吐率之和与总能源消耗进行计算得到能源效率，将能源效率以无人机终端的自身轨迹为自变量进行求导，因此计算出无人机终端在优化位置处，能源效率最大，以提高无人机终端和用户端的通信性能。

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，尤其是涉及一种无人机位置优化方法、无人机终端、用户端及存储介质。

背景技术

目前，在无线通信领域，由于无人机终端的灵活性、移动性和较好的空-地信道条件，无人机终端逐渐开始用作基站服务于地面用户。

由于无人机终端的通信性能与无人机终端的位置相关，因此，一般通过调节无人机终端位置来调节无人机终端和用户之间的通信性能。但是目前无人机终端位置的优化方法都是假设用户位置已知，再计算无人机的优化位置。实际上，用户位置不会被无人机终端预先知道，而且对于一些热点地区，用户的分布性更加不确定，因此，计算得到无人机终端位置的准确性低，容易出现无人机终端移动位置过多的情况。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出无人机位置优化方法，能够计算出准确的优化位置，且提高无人机终端和用户端的通信性能。

本发明还提出一种无人机终端。

本发明还提出一种用户端。

本发明还提出一种计算机可读存储介质。

第一方面，本发明的一个实施例提供了无人机位置优化方法，由无人机终端执行，包括：

与随机分布的用户端建立通信连接；

获取所述用户端的吞吐率数据，并获取自身的总能源消耗；

根据所有连接用户端的所述吞吐率数据计算吞吐率之和，利用所述吞吐率之和与自身的所述总能源消耗计算得到能源效率；

将所述能源效率以自身轨迹为自变量进行求导，以所述能源效率最大值时的无人机终端三维位置作为优化位置。

本发明实施例的无人机位置优化方法至少具有如下有益效果：通过获取用户端的吞吐率数据和无人机终端的总能源消耗，然后将吞吐率之和与总能源消耗进行计算得到能源效率，能源效率以无人机终端的自身轨迹为自变量进行求导，以计算出无人机终端处于哪一个位置下，能源效率最大；因此当计算出优化位置为能源效率最大时，则无人机终端飞往优化位置后提高了无人机终端和用户端的通信性能。

根据本发明的另一些实施例的无人机位置优化方法，还包括：

当所述优化位置满足约束条件，确定所述优化位置为最优位置。

根据本发明的另一些实施例的无人机位置优化方法，所述用户端的位置具体以泊松分布方式分布。

根据本发明的另一些实施例的无人机位置优化方法，所述获取自身的总能源消耗，具体为：

根据叶片剖面功率、诱导功率、旋翼的半径、空气密度、旋翼的转动面积、旋翼叶片的外末端的线速度、悬停时旋翼的平均诱导速度、无人机终端前进速度、旋翼的体积和机身阻力比进行计算，得到推进机体功率；

根据所述推进机体功率和运行时间进行计算，得到推进机体消耗能源；

根据所述推进机体消耗能源得到总能源消耗。