[发明专利]一种池式供热堆换料机冗余系统及切换方法

权利要求书

1.一种池式供热堆换料机冗余系统，其特征在于，该系统包括电源、人机交互设备、可编程逻辑控制器、传感器以及电机，其中，所述的人机交互设备通过以太网与若干个互为冗余的可编程逻辑控制器连接形成局域网；若干个互为冗余的传感器同时与每个所述的可编程逻辑控制器相连接；每个所述可编程逻辑控制器通过总线与换料机中的每个执行机构上的电机相连接；互为冗余的若干电源接入冗余系统，为其他设备提供电源。

2.根据权利要求1所述的一种池式供热堆换料机冗余系统，其特征在于，所述的执行机构通过2套互为冗余的驱动器和电机与每个所述可编程逻辑控制器相连接。

3.根据权利要求1所述的一种池式供热堆换料机冗余系统，其特征在于，所述人机交互设备包括互为冗余的第一人机交互设备和第二人机交互设备，所述第一人机交互设备和第二人机交互设备通过以太网与两个互为冗余的可编程逻辑控制器连接。

4.根据权利要求1所述的一种池式供热堆换料机冗余系统，其特征在于，每个所述的可编程逻辑控制器之间通过总线进行相互连接。

5.根据权利要求1所述的一种池式供热堆换料机冗余系统，其特征在于，所述的传感器为编码器、磁尺、光栅尺或者接近开关。

6.根据权利要求1所述的一种池式供热堆换料机冗余系统，其特征在于，所述的电源包括直流电源和交流电源，其中，直流电源包括互为冗余的第一直流电源和第二直流电源，交流电源包括互为冗余的第一交流电源和第二交流电源，其中，第一直流电源与第二直流电源并联接入冗余系统，第一交流电源与第二交流电源并联接入冗余系统。

7.一种池式供热堆换料机冗余切换方法，其特征在于，该方法包括：

S1、对如权利要求1所述冗余系统处于生效状态的设备进行故障检测；

利用当前生效的可编程逻辑控制器为控制中心，对冗余系统中其他处于生效状态的设备进行故障检测；

S2、对产生故障的处于生效状态的设备进行冗余设备切换，形成新的完整控制系统。

8.根据权利要求7所述的一种池式供热堆换料机冗余切换方法，其特征在于，所述步骤S1中对冗余系统进行故障检测具体包括：

S11、对具备本体故障诊断功能的设备，利用生效的可编程逻辑控制器与其他生效的具备本体故障诊断功能设备之间的周期状态信息交互，对具备本体故障诊断功能的设备进行故障状态监控；

S12、对无本体故障诊断功能的设备，利用互为冗余两个设备工作输入、输出数值的差异进行设备故障状态监控。

9.一种池式供热堆换料机冗余切换方法，其特征在于，该方法包括：

S1、对如权利要求1所述冗余系统处于生效状态设备的连续工作时间和累积工作时间进行统计；

S2、在生效设备连续工作时间超过设定的阈值，或者互为冗余设备累积工作时间之差超过设定阈值，则进行冗余设备切换。

10.根据权利要求9所述的一种池式供热堆换料机冗余切换方法，其特征在于，所述的步骤S2具体包括：

S21、在生效设备连续工作时间超过设置的阈值，则进行冗余设备切换；

S22、计算互为冗余两设备之间的累积工作时间之差，如其大于设定的阈值，并且当前生效设备为非较小累积工作时间的设备，则进行冗余设备切换。