[发明专利]底栖动物自动采集和快速筛选分离装置

说明书

本发明提供一种底栖动物自动采集和快速筛选分离装置，包括支撑架，所述支撑架的下方设有水平移动机构，所述水平移动机构内设有安装机构，所述安装机构的顶面可拆卸的设有容纳机构，所述安装机构的底面设有抓取机构，且抓取机构位于容纳机构的正下方，所述水平移动机构和安装机构之间设有翻转机构，所述翻转机构能够驱动安装机构翻转度；所述容纳机构包括第一容纳盒、第二容纳盒和第三容纳盒，所述第一容纳盒、第二容纳盒和第三容纳盒沿着安装机构的长度方向依次排列。本发明中可以筛选分离不同尺寸的底栖动物，可以抓取表面光滑的底栖动物，消除后期的评估偏差，利于研究作业；可以自动采集底栖动物，减轻劳动强度。

技术领域

本发明涉及底栖动物采集和分离技术领域，特别是涉及一种底栖动物自动采集和快速筛选分离装置。

背景技术

湖泊按成因可以被分为喀斯特湖、河成湖、风成湖、构造湖、火山口湖、冰川湖、堰塞湖、海成湖和人工湖水库等。湖泊沉积物是指湖泊中沉积的物质。河流汇入湖泊将砂、砾石堆积在入湖河口，形成以沙内含重矿物、粗贝壳屑与细粒为主的三角洲沉积。在湖滨，由于波浪冲刷湖滨岩石，堆积以砂砾为主的沙坝，沙堤和沙嘴。湖湾静水处沉积淤泥。湖中心沉积为黑色淤泥和粘土。

另一方面，在大型湖泊中沉积物的底栖动物的研究过程中，需要采集大面积的底泥，才具有代表性。然而市场上销售的用于底栖动物采集的抓斗，存在如下缺点：十分笨重且不能自动化，使用时需要力气大的人员，人工采样时还存在安全风险、劳动强度大。由于大型湖面积大，每个采样点应尽量实现较大面积的采集才更具代表性，但是，传统的抓斗不能灵活的实现大面积采样作业。此外，抓斗往往很难抓取大型且表面较光滑的底栖动物，导致采集的底栖动物偏小化，后期评估存在偏差，同时也不能根据大小进行筛选分离处理，不利于底栖动物的研究作业。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种底栖动物自动采集和快速筛选分离装置，用于解决现有技术中的抓斗十分笨重且不能自动化，人工采样时还存在安全风险、劳动强度大，不能灵活的实现大面积采样作业，抓斗往往很难抓取大型且表面较光滑的底栖动物，导致采集的底栖动物偏小化，后期评估存在偏差，同时也不能根据大小进行筛选分离处理，不利于底栖动物的研究作业的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种底栖动物自动采集和快速筛选分离装置，所述底栖动物自动采集和快速筛选分离装置包括：支撑架，所述支撑架的下方设有水平移动机构，所述水平移动机构内设有安装机构，所述安装机构的顶面可拆卸的设有容纳机构，所述安装机构的底面设有抓取机构，且抓取机构位于容纳机构的正下方，所述水平移动机构和安装机构之间设有翻转机构，所述翻转机构能够驱动安装机构翻转180度；

所述容纳机构包括第一容纳盒、第二容纳盒和第三容纳盒，所述第一容纳盒、第二容纳盒和第三容纳盒沿着安装机构的长度方向依次排列，所述第一容纳盒、第二容纳盒上均开设有漏孔，所述第一容纳盒上的漏孔直径大于所述第二容纳盒上的漏孔直径；

所述抓取机构包括第一弧形爪、第二弧形爪和第三弧形爪，所述第一弧形爪位于第一容纳盒的正下方，所述第二弧形爪位于第二容纳盒的正下方，所述第三弧形爪位于第三容纳盒的正下方，所述第一弧形爪的底端设有第一间隙，所述第二弧形爪的底端设有第二间隙，且第一间隙大于第二间隙的尺寸。

优选的，所述安装机构包括安装板，所述安装板上开设有三个矩形通孔，所述第一容纳盒、第二容纳盒和第三容纳盒分别对应三个矩形通孔分布，所述矩形通孔的边缘处设有卡槽。

优选的，所述第一容纳盒、第二容纳盒和第三容纳盒的开口处的均设有凸缘，所述凸缘卡入到卡槽内，所述凸缘的一端设有固定片和把手。

优选的，所述安装板的底面和第一弧形爪、第二弧形爪之间均设有第一阻挡件，所述安装板的底面和第三弧形爪之间设有第二阻挡件。