[发明专利]一种与电磁导航系统和C臂配合使用的空间定位器

说明书

本发明提出一种与电磁导航系统和C臂配合使用的空间定位器，包括主体、安装在其上的跟踪单元、及用于固定跟踪单元的压紧线圈旋钮，主体上、下表面尺寸不等，在主体的上、下表面上分别至少设有六个凹槽，至少三个凹槽作为校准点，至少三个凹槽中放置尺寸与该凹槽相匹配的钢球，钢球用于手术中的配准；作为校准点的凹槽的尺寸相同，主体上、下表面中钢球的尺寸不同；在主体上、下表面中尺寸较大的表面上设置放置跟踪单元的安装槽；跟踪单元包括电磁感应线圈，电磁感应线圈连接有导线，导线末端连接有用于连接电磁导航系统的插头。上述空间定位器与电磁导航系统连接后，无论遇到开放型手术还是微创型手术，都可以使用该装置来进行有效的配准。

技术领域

本发明涉及电磁导航系统配准技术领域，尤其涉及一种与电磁导航系统和C臂配合使用的空间定位器。

背景技术

磁导航系统在骨科领域使用的过程中经常会接触到微创型手术，而选取特征点的配准方式多适用于开放型的手术，在微创型的手术过程中无法提供过多的特征点进行选取，也就无法有效的完成配准，而且对于开放型的手术来说，在进行特征点的选取过程中大多依赖于医护人员的工作经验来选取位置，同时在使用配准工具进行配准时难免会触碰到患者的骨头及其周边的组织，综上所述选择特征点的配准方式不仅有很大的局限性，而且存在一定的几率增加手术过程中的风险，术前难以预估在手术过程中对患者造成的伤害。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本申请提出了一种与电磁导航系统和C臂配合使用的空间定位器，以便将其与电磁导航系统连接后，无论遇到开放型手术还是微创型手术，都可以使用该装置来进行有效的配准。

为了实现上述目的，本申请提出了一种与电磁导航系统和C臂配合使用的空间定位器，包括主体、安装在所述主体上的跟踪单元、以及用于固定所述跟踪单元的压紧线圈旋钮，所述主体的上表面的尺寸与下表面的尺寸不等，在所述主体的上表面上至少设有六个凹槽，其中至少三个凹槽作为校准点，用于校准空间定位器，至少三个凹槽中放置尺寸与该凹槽相匹配的钢球，所述钢球用于手术中的配准；在所述主体的下表面上也至少设有六个凹槽，其中至少三个凹槽作为校准点，用于校准空间定位器，至少三个凹槽中放置尺寸与该凹槽相匹配的钢球，所述钢球用于手术中的配准；所述主体上表面中作为校准点的凹槽的尺寸与所述主体下表面中作为校准点的凹槽的尺寸相同，所述主体上表面中钢球的尺寸与所述主体下表面中钢球的尺寸不同；在所述主体的上表面和下表面中尺寸较大的表面上设置用于放置跟踪单元的安装槽，所述压紧线圈旋钮用于将放置在所述安装槽中的跟踪单元进行固定；所述跟踪单元包括电磁感应线圈，所述电磁感应线圈连接有导线，所述导线末端连接有插头，所述插头用于连接电磁导航系统。

在一些实施例中，所述主体包括上端部、下端部以及将所述上端部和下端部连接起来的连接部。

在一些实施例中，在所述安装槽中还设有固定柱。

本申请的该方案的有益效果在于上述与电磁导航系统和C臂配合使用的空间定位器，在使用时，连接于电磁导航系统，并将该空间定位器置于磁场中，使用电磁导航系统的探针对空间定位器进行有效的校准，然后利用C臂对空间定位器进行正位侧位的拍摄，拍摄得到的图像传输到电磁导航系统中通过相应的算法从而完成配准。整个过程中无需进行开放型的操作即可完成，确保了患者在手术过程中可以尽可能降低受到的二次伤害，能够减少损伤脊髓、神经根的风险，适当减少手术时间和出血量、降低手术并发症。

附图说明

图1示出了实施例中与电磁导航系统和C臂配合使用的空间定位器的结构示意图。

图2示出了图1的上表面的结构示意图。

图3示出了图1的上表面的结构示意图。

图4示出了图1的下表面的结构示意图。

图5示出了图1的下表面的结构示意图。

图6示出了图1中用于放置跟踪单元的安装槽的结构示意图。