[发明专利]弹性自锁满滚子轴承及其机器人减速机

说明书

本发明涉及一种弹性自锁满滚子轴承及其机器人减速机，利用两个挡板对滚子进行轴向固定，减小轴承运转中的轴向力；两个挡板之间连接有弹性主梁，弹性主梁的两端分别固定安装有第一弹性体和第二弹性体，第一弹性体和第二弹性体之间满装有滚子，滚子的圆周间隙依靠弹性主梁进行调整和限位，使相邻两个滚子接触设置，可防止两滚子之间间隙过大导致滚子歪斜，轴承的稳定性较强；第一弹性体和第二弹性体之间满装的滚子为标准滚子，轴承的内圈和外圈也为标准件，可调整弹性主梁的尺寸和适应滚子的圆周间隙，仅需单独加工保持架，不需要单独加工内圈、外圈以及滚子，加工工序简单，加工成本较低。

技术领域

本发明涉及自锁满滚子轴承技术领域，尤其是涉及一种弹性自锁满滚子轴承及其机器人减速机。

背景技术

机器人减速机中用的向心滚子和保持架组件所构成的轴承因其旋转精度高、载荷大，在一些轴承使用领域有很大的市场，但是由于轴承内部受空间限制，其结构形式通常有“M”型保持架和滚子组件结构、“门”字脱落型保持架和滚子组件结构、不带保持架的内外塑料套满装滚子结构。在安装空间限制的情况下，现有的满滚子轴承一般为不带保持架，使用时直接在两个零部件之间插设滚子，然而不带保持架的满装滚子结构是利用内外塑料套来限制滚子装配前和运输过程中的掉针，同时在使用过程中由于滚子没有保持架的引导，旋转中存在较大的轴向力，对轴承的寿命和转速都是很大的影响，限制了轴承的使用。

为了解决上述问题，专利号为CN201820578990.0的中国专利公开了一种《外装自保持满滚子保持架组件及其减速机》，该满滚子轴承包括保持架及多个滚子，保持架包括两个呈环状的挡板及连接在两个挡板之间的外横梁和内横梁；相邻两个外横梁之间形成有用于限位两个滚子的外锁口；相邻两个内横梁之间形成有用于限位单个滚子的内锁口，每个外锁口与其在保持架径向上的两个相邻的内锁口相对，本实用新型的外装自保持满滚子保持架组件具有高承载能力，不仅便于滚子在保持架上的装配，而且可防止滚子从保持架上掉落，解决了现有满滚子轴承中滚子歪斜、掉针的问题，同时保持架的引导功能也可使该满滚子轴承的轴向力得到很大的减小，提高了满滚子轴承的使用寿命和使用范围。

但是，这种轴承在加工时，需调整滚针的直径来配合保持架中的外横梁和内横梁，滚子、内圈和外圈的尺寸零散，均不是标准件，需单独加工，加工成本较高；若使用标准的滚子进行装配的话，相邻两个滚子之间间隙过大，降低轴承的使用性能。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的轴承在加工时，滚子、内圈和外圈的尺寸零散，均不是标准件，需单独加工，加工成本较高；若使用标准的滚子进行装配的话，相邻两个滚子之间间隙过大，降低轴承的使用性能的问题，提供一种弹性自锁满滚子轴承及其机器人减速机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种弹性自锁满滚子轴承，包括保持架，所述保持架包括两个呈环状的挡板，还包括弹性主梁，所述弹性主梁包括梁体，所述梁体连接在两个挡板之间，所述梁体的两端分别固定安装有第一弹性体和第二弹性体，所述第一弹性体和第二弹性体之间满装有滚子，所述弹性主梁用于调整滚子之间的圆周间隙，使相邻两个滚子接触设置。

本发明的弹性自锁满滚子轴承，利用两个挡板对滚子进行轴向固定，减小轴承运转中的轴向力；两个挡板之间连接有弹性主梁，弹性主梁的两端分别固定安装有第一弹性体和第二弹性体，第一弹性体和第二弹性体之间满装有滚子，滚子的圆周间隙依靠弹性主梁进行调整和限位，使相邻两个滚子接触设置，可防止两滚子之间间隙过大导致滚子歪斜，轴承的稳定性较强；第一弹性体和第二弹性体之间满装的滚子为标准滚子，轴承的内圈和外圈也为标准件，可调整弹性主梁的尺寸和适应滚子的圆周间隙，仅需单独加工保持架，不需要单独加工内圈、外圈以及滚子，加工工序简单，加工成本较低；第一弹性体和第二弹性体均具有弹性余量，滚子的圆周间隙具有可调节的余量，扩大了本发明的适用范围，方便了滚子的安装，节省了本发明的整体装配时间。