[发明专利]一种基于物联网的切割机全方位旋转切割头

权利要求书

1.一种基于物联网的切割机全方位旋转切割头，包括切割头本体(1)，所述切割头本体(1)包括切割盘(11)以及控制切割盘转动的第一驱动机构(12)，其特征在于：所述切割头本体(1)上方还设有带动切割本体(1)沿水平方向转动的转盘(13)以及驱动转盘(13)转动的第二驱动机构(14)，所述切割头本体(1)侧边还设有带动切割头本体(1)沿纵向转动的第三驱动机构(15)，还包括智能终端，所述第一驱动机构(12)及第二驱动机构(14)均连接并受控于智能终端。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的切割机全方位旋转切割头，其特征在于：所述第一驱动机构(12)包括第一电机，所述第一电机为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的切割机全方位旋转切割头，其特征在于：所述第二驱动机构(14)包括第二电机(141)以及与第二电机(141)传动连接的第二减速机(142)，所述第二减速机(142)传动连接于转盘(13)，所述第二电机(141)带动第二减速机(142)从而带动转盘(13)转动。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的切割机全方位旋转切割头，其特征在于：所述第三驱动机构(15)包括手摇杆(151)、与手摇杆(151)传动连接的涡轮蜗杆减速机(152)以及与涡轮蜗杆减速机(152)传动连接的输出齿轮，所述手摇杆(151)带动涡轮蜗杆减速机(152)从而带动输出齿轮从而带动切割头本体(1)沿纵向转动。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的切割机全方位旋转切割头，其特征在于：所述切割头本体(1)上方还设有带动切割头本体(1)升降的升降机构(2)，所述升降机构(2)包括设于顶部的螺杆(21)、带动螺杆(21)转动的第四驱动机构(22)、连接切割头本体(1)的复数根丝杆(23)，所述第四驱动机构(22)带动螺杆(21)的转动从而带动各根丝杆(23)实现切割头本体(1)的升降，所述第四驱动机构(22)包括第四电机(221)和第四减速机(222)，所述第四驱动机构(22)连接并受控于智能终端。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的切割机全方位旋转切割头，其特征在于：所述智能终端为PC端、平板电脑或手机中的一种。

7.根据权利要求1或6所述的一种基于物联网的切割机全方位旋转切割头，其特征在于：所述智能终端设有控制系统，所述控制系统首先获取系统内预存的常规切割轨迹或者获取导入的CAD文件的切割轨迹，然后以路径最短为目标，使用并行粒子群算法对切割轨迹进行序列优化，获得切割机序列后，采用EtherCAT总线进行第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构以及第四驱动机构的控制，从而带动切割头沿着预定轨迹进行切割，使切割机以最优轨迹进行材料切割，从而达到运行时间最短的目标。