[发明专利]一种多部件协同联动型甘薯种植机

权利要求书

1.一种多部件协同联动型甘薯种植机，其特征在于，其包括牵引机械（20）与机架（1），两者之间通过三点悬挂装置连接；所述机架（1）上安装有旋耕刀辊（2）、起垄机构（3）、薯苗投放组件（5）、覆土组件（6）以及镇压组件（7）；所述薯苗投放组件（5）的下方安装有开沟器（4）；所述旋耕刀辊（2）、薯苗投放组件（5）及所述覆土组件（6）三者之间通过联动组件（9）建立联动关系；

所述联动组件（9）包括第一传动箱（91）、第二传动箱（92）以及第三传动箱（93），三者分别与所述旋耕刀辊（2）、薯苗投放组件（5）以及覆土组件（6）驱动连接；所述第二传动箱（92）置于所述第一传动箱（91）的后侧，且两者之间通过第一传动组件（94）建立传动关系；所述第三传动箱（93）置于所述第二传动箱（92）的左侧或右侧，且两者之间通过第二传动组件（95）建立传动关系；

所述第一传动箱（91）具备动力输入部（911）；

所述薯苗投放组件（5）包括输送带（51）与夹持带（52），两者均呈倒L形；所述输送带（51）与夹持带（52）均为环形带；

所述联动组件（9）还包括用于驱动所述输送带（51）与夹持带（52）同步运转的动力箱（96）；所述第二传动箱（92）与所述动力箱（96）之间通过第三传动组件（97）建立动力传递关系；

输送带（51）具备横置带段（511）及竖置带段（512）；夹持带（52）具备第一带段（521）与第二带段（522）；第一带段（521）与第二带段（522）之间的夹角大于横置带段（511）及竖置带段（512）之间的夹角，使得第一带段（521）与横置带段（511）之间的夹角为锐角，第一带段（521）与横置带段（511）之间形成供甘薯苗进入的楔形空间，楔形空间在输送带（51）的传送方向上逐渐收窄；

所述第一传动箱（91）具有一个动力输入单元以及两个动力输出单元，动力输入单元即为所述动力输入部（911），动力输入部（911）连接拖拉机的动力输出轴，两个动力输出单元分别与旋耕刀辊（2）的总轴（21）以及第一传动组件（94）的一个链轮驱动连接，第一传动组件（94）的两个链轮均为左右横置方向；所述第二传动箱（92）具有一个动力输入轴与两个动力输出轴，动力输入轴为左右横置设置，其连接第一传动组件（94）的另一个链轮，两个动力输出轴均为前后纵向设置，且一个动力输出轴通过第二传动组件（95）连接第三传动箱（93），另一个动力输出轴同时连接两组第三传动组件（97），两组第三传动组件（97）分别连接两个薯苗投放组件（5）；所述第三传动箱（93）具有一个动力输入轴与一个动力输出轴，其动力输入轴前后纵向设置且动力输出轴左右横向设置，第三传动箱（93）内设置有伞齿轮组以使两个轴的轴线相互垂直；第三传动箱（93）的动力输入轴连接第二传动组件（95）的另一个链轮，其动力输出轴通过第四传动组件（98）连接覆土组件（6）的动力轴（62）。

2.根据权利要求1所述的多部件协同联动型甘薯种植机，其特征在于，所述第一传动组件（94）及所述第二传动组件（95）均为链传动组件。

3.根据权利要求2所述的多部件协同联动型甘薯种植机，其特征在于，在所述输送带（51）的单向行程的两端分别设有第一从动轮（53）与第一主动轮（54），且所述输送带（51）的拐角位置设有第二主动轮（55）；所述动力箱（96）内具备使所述第一从动轮（53）与第二主动轮（55）同步转动的第一同步组件（961）；

在所述夹持带（52）的单向行程的两端分别设有第二从动轮（56）与第三主动轮（57），且所述夹持带（52）的拐角位置设有第四主动轮（58）；所述动力箱（96）内具备使所述第三主动轮（57）与第四主动轮（58）同步转动的第二同步组件（962）；

所述第二主动轮（55）与所述第四主动轮（58）通过所述动力箱（96）内的齿轮组建立传动关系以使得两者等速反向转动；所述齿轮组中的一个齿轮连接所述第三传动组件（97）。