[发明专利]一种自动土壤取样机器人

权利要求书

1.一种自动土壤取样机器人，包括取样车体(1)，所述取样车体(1)上固定有支架(2)，所述支架(2)上设有取样装置，其特征在于：所述取样装置包括滑杆(3)、支座(4)、取样外筒(5)、取样内筒(6)，所述滑杆(3)竖直的滑动连接在支架(2)上，所述支架(2)上设有驱动滑杆(3)滑动的第一动力装置，所述支座(4)固定在滑杆(3)的底部，所述取样外筒(5)转动连接在支座(4)的底部，所述支座(4)上设有驱动取样外筒(5)转动的第二动力装置，所述取样内筒(6)固定在支座(4)的底部，所述取样外筒(5)套接在取样内筒(6)的外部，所述取样内筒(6)上设有多个取样腔(7)、放置腔(8)，所述取样腔(7)位于放置腔(8)的上方并与其连通，所述放置腔(8)内可拆卸连接有取样杯(9)，所述取样外筒(5)与取样腔(7)相同高度的位置设有取样孔(10)，所述取样外筒(5)的底部设有取样钻头(11)。

2.根据权利要求1所述一种自动土壤取样机器人，其特征在于：所述取样腔(7)内设有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)底部的活动端上设有压实板(13)，所述压实板(13)的直径不大于取样杯(9)横截面的直径，所述压实板(13)上开有漏土孔(14)。

3.根据权利要求2所述一种自动土壤取样机器人，其特征在于：所述压实板(13)与取样腔(7)的内侧壁滑动连接，所述取样腔(7)的直径小于放置腔(8)的直径。

4.根据权利要求1所述一种自动土壤取样机器人，其特征在于：所述支架(2)上设有滑套(15)，所述滑杆(3)滑动连接在滑套(15)的内部，所述第一动力装置包括第一电机(16)、第一齿轮(17)、齿条(18)，所述第一电机(16)固定在支架(2)上，所述第一齿轮(17)固定在第一电机(16)的输出轴上，所述齿条(18)设置在滑杆(3)上，所述滑套(15)的侧壁上开有条形通孔(19)，所述第一齿轮(17)穿过条形通孔(19)后与齿条(18)啮合。

5.根据权利要求1所述一种自动土壤取样机器人，其特征在于：所述支座(4)上水平的设有固定板(20)，所述第二动力装置包括第二电机(21)、第二齿轮(22)、环形齿轮(23)，所述第二电机(21)固定在固定板(20)上，所述第二齿轮(22)固定在第二电机(21)的输出轴上，所述环形齿轮(23)固定在取样外筒(5)的顶部，所述第二齿轮(22)与环形齿轮(23)啮合。

6.根据权利要求1所述一种自动土壤取样机器人，其特征在于：所述取样车体(1)上设有机械手(24)，所述机械手(24)的一端设有抓手(25)，所述取样杯(9)上对称的设有抓取槽(26)，所述抓手(25)的大小与抓取槽(26)相适应，所述取样车体(1)上设有取样杯放置架(27)。

7.根据权利要求1所述一种自动土壤取样机器人，其特征在于：所述放置腔(8)内的底部设有插槽(28)，所述插槽(28)内设有压缩弹簧(29)，所述取样杯(9)的底部设有插块(30)，所述插块(30)与插槽(28)插接配合，所述插块(30)的底部与压缩弹簧(29)的顶部相接触。

8.根据权利要求1所述一种自动土壤取样机器人，其特征在于：所述支架(2)上设有升降杆(31)，所述升降杆(31)上设有清理刷(32)、冲洗器(33)、紫外光发生器(34)，所述取样孔(10)位于升降杆(31)的运动范围内。

9.根据权利要求1所述一种自动土壤取样机器人，其特征在于：所述取样车体(1)包括固定台(35)、车架(36)、缓冲架(37)、行走轮(38)，第三驱动装置，所述行走轮(38)转动连接在车架(36)上，所述第三驱动装置驱动行走轮(38)转动，所述缓冲架(37)设置在车架(36)的顶部，所述固定台(35)设置在缓冲架(37)的顶部。