[发明专利]一种应用于上下运行的垂直提升滚动螺杆装置

权利要求书

1.一种应用于上下运行的垂直提升滚动螺杆装置，其特征在于：包括垂直丝杠（1）和驱动大螺母（2）；

所述垂直丝杠（1）表面加工有矩形螺纹（11）；

所述驱动大螺母（2）上沿相应于垂直丝杠表面矩形螺纹的螺旋线（21）上均布有安装孔（22），每个安装孔（22）内装配有滚柱螺杆单元（23），所述滚柱螺杆单元（23）包括中心轴（231），所述中心轴（231）内端固定装配有滚柱轴承（232）、其外端过盈配合穿过安装孔（22）后旋拧有锁紧小螺母（233）；

所述驱动大螺母（2）旋拧于垂直丝杠（1）上，即驱动大螺母（2）上每个滚柱螺杆单元（23）的滚柱轴承（232）相应位于垂直丝杠（1）的矩形螺纹（11）内；

所述垂直丝杠（1）上套装有盘式中空力矩电机（3），所述盘式中空力矩电机（3）的输出轴一端通过联轴器与驱动大螺母（2）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于上下运行的垂直提升滚动螺杆装置，其特征在于：所述垂直丝杆（1）上旋拧有保护螺母（4），所述盘式中空力矩电机（3）的输出轴另一端通过联轴器与保护螺母（4）固定连接，所述保护螺母（4）的螺纹和垂直丝杠（1）的矩形螺纹（11）之间为间隙配合。

3.根据权利要求1或2所述的一种应用于上下运行的垂直提升滚动螺杆装置，其特征在于：所述保护螺母（4）的螺纹和垂直丝杠（1）的矩形螺纹（11）之间的间隙距离为2~5mm。

4.根据权利要求3所述的一种应用于上下运行的垂直提升滚动螺杆装置，其特征在于：所述盘式中空力矩电机（3）安装于驱动大螺母（2）的下方或者上方。

5.根据权利要求4所述的一种应用于上下运行的垂直提升滚动螺杆装置，其特征在于：所述锁紧小螺母（233）内嵌于驱动大螺母（2）表面。

6.根据权利要求2所述的一种应用于上下运行的垂直提升滚动螺杆装置，其特征在于：所述盘式中空力矩电机（3）的输出轴另一端与保护螺母（4）之间安装力矩传感器。

7.根据权利要求1所述的一种应用于上下运行的垂直提升滚动螺杆装置，其特征在于：所述垂直丝杆（1）上旋拧有保护螺母（4），所述保护螺母（4）与驱动大螺母（2）固连，所述保护螺母（4）的螺纹和垂直丝杠（1）的矩形螺纹（11）之间为间隙配合。