[发明专利]一种地下平洞巷道内的智能会车调度方法

权利要求书

1.一种地下平洞巷道内的智能会车调度方法，包括洞内车辆定位系统，还包括洞内局域网，所述洞内局域网包括基站、光线环网、局域网、服务器、管理主机和电源；还包括会车调度策略；其调度方法如下：

步骤一：首先，在洞内搭建局域网，每隔一定距离架设网络基站，实现了洞内无线网络信号全区域覆盖，并在洞内每个工程车辆安装定位卡，基站和定位卡可实时通信，并确定定位卡在洞内的具体位置，实现洞内车辆的实时定位，完成洞内局域网的搭建；

步骤二：A、B两车相向而行，当车辆在巷道行驶时，基站实时测量车辆定位卡所在位置，然后将数据上报上层服务器；

步骤三：上层服务器综合分析洞内各个车辆的实时位置，并由此计算即将会车车辆的相对距离，以及车辆与错车道的距离值；

步骤四：当交汇车辆行驶至一定位置或时机时，系统分别向车辆发送会车预警指令，驾驶员根据会车指令预警信息实时会车调度；

所述步骤四中优先级较高的车辆收到的预警信息为：“对向来车，请减速”，此时该车辆驾驶员听到预警语音信息后即可知前方有相向而行的车辆，需要减速，准备会车；优先级较低的车辆收到的预警信息为：“对向来车，请避让”，此时该车辆驾驶员也可知前方有相向而行的车辆，按照指令要求，必须进前方的错车洞进行避让，完成会车；

其特征在于：

所述会车调度策略包括单车与单车情形、单车与车队情形与车队、车队情形与会车预警启动时机；

会车调度策略如下：

(1)单车与单车情形

单车与单车会车时，不同车型的设定不同的优先级，一般小车的优先级低于工程车的优先级，优先级最低为1，可根据不同情形优先级进行累加；在优先级相同的情况下，按照行驶方向，入洞车辆的优先级低于出洞车辆的优先级；

(2)单车与车队情形

洞内同向行驶两辆以上车辆，且车距小于50米定位车队，车队高于单车优先级，会车时单车避让车队；

(3)车队与车队情形

车队与车队会车，组成车队的车辆数量少的一方优先级高，在双方车队的车辆数量相同的情况下，入洞车队优先级低于出洞车队优先级；

会车预警启动时机如下：

会车预警时机的设计按照交汇车辆之间错车洞数量与单方向车辆数的关系定义：根据会车调度策略，优先级低的一方进错车洞避让，因此启动会车预警时机时，当相向行驶两车之间或两个车队的错车洞数量比需要进错车洞的数量多一个，即错车洞数量＝避让车队车辆数+1时，启动会车预警。