[发明专利]道路交通环境的量化方法

说明书

本发明公开的属于道路交通技术领域，具体为道路交通环境的量化方法，其包括：根据驾驶员的驾驶行为确定影响驾驶员驾驶车辆的周围车辆。获取影响驾驶员驾驶车辆的车辆速度和位置，来计算两者间的相对速度和距离。该道路交通环境的量化方法，通过驾驶员的驾驶行为确定对驾驶员驾驶车辆产生影响的其他车辆，根据相对速度和距离确定其他车辆的影响标准，根据位置、数量、速度和面积参数得到道路交通环境的复杂度，根据距离确定其他车辆的影响标准中考虑了驾驶员的反应时间和道路摩擦系数，体现了驾驶员个体特性和道路特性，为道路交通环境的量化提供了一个新的思路。

技术领域

本发明属于交通工程技术领域，尤其涉及道路交通环境的量化方法。

背景技术

道路交通环境提供给驾驶员不确定的信息，越复杂的道路交通环境提供给驾驶员的信息越多，使得驾驶员的工作负荷增加，影响驾驶绩效，从而会影响交通安全。车联网技术可以获取道路交通环境信息，为道路交通环境复杂度的量化提供了技术基础。本发明结合静态环境和动态环境，利用数量、速度、位置和面积参数量化道路交通环境的复杂程度。

发明内容

本发明的目的在于提供道路交通环境的量化方法，结合静态环境和动态环境，利用数量、速度、位置和面积参数量化道路交通环境的复杂程度。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

道路交通环境的量化方法，包括：

步骤一：根据驾驶员的驾驶行为确定影响驾驶员驾驶车辆的周围车辆；

步骤二：获取影响驾驶员驾驶车辆的车辆速度和位置，来计算两者间的相对速度和距离；

步骤三：计算相对速度，相对速度的计算方法为v_or＝v₁-v₂；

步骤四：计算距离，距离的计算方法为

步骤五：确定其他车辆对驾驶员驾驶车辆产生影响的标准，速度标准为驾驶车辆与影响驾驶员驾驶车辆的其他车辆间的相对速度要大于0；

步骤六：计算其他车辆对驾驶员驾驶车辆的影响程度，

其中ρ_0min表示影响距离的最小值，s_min即ρ_0min，s_max表示影响距离的最大值，k_rep和k_repv分别表示有距离引起的影响程度和由速度引起的影响程度的比例增益系数，均取1；

步骤七：获取意义性视觉环境层、运动性视觉环境层、物理性视觉环境层、景观性视觉环境层和运动性视觉环境层的面积，分别用S₁、S₂、S₃、S₄来表示，意义性视觉环境层包含视觉信息中具有指示含义的标志和标线内容，运动性视觉环境层包含在视野中相对运动的对象，如车辆和行人，物理性视觉环境层包含道路路面和隔离带道路交通设施，景观性视觉环境层则包含剩下的背景信息，比如树木、绿化；

步骤八：计算意义性视觉环境层、物理性视觉环境层和景观性视觉环境层的面积各占总面积的比例，分别用A₁、A₂、A₃来表示，A₁＝S₁/(S₁+S₂+S₃+S₄)，A₂＝S₂/(S₁+S₂+S₃+S₄)，A₃＝S₃/(S₁+S₂+S₃+S₄)；