[发明专利]一种城市智能免煎颗粒药房

说明书

本发明提供一种城市智能免煎颗粒药房，包括货架、配药系统、补药系统、包装系统和取放系统；所述货架包括料仓轨道，所述料仓轨道上设置有可沿所述料仓轨道移动的货架料仓，所述料仓轨道的下方设置有空料仓回收机构，所述货架料仓的上端设置有感应传感器，所述货架料仓的底部设置有第一称重传感器。本发明实现了中药处方全自动配药，用药精确、无混方、交叉污染风险、安全可靠，且单次用药装入小袋包装，取药便捷、便于携带、储存方便，使用户可以在医院之外获取免煎颗粒中药，提升了中药等颗粒物体包装和取放的效率。

技术领域

本发明属于药品包装的技术领域，更具体地，涉及一种城市智能免煎颗粒药房。

背景技术

传统中医诊治由医生开具处方后，患者或他人到中药房抓取中药材，中药材储藏于中药柜中，由专业配药人员进行抓取、称量，上百种的中药抓取费时费力，不仅称量时存在交叉污染，而且称量精度也因人而异，无法保证剂量的准确性。中药按处方抓取后还需要煎煮后才能饮用，煎煮过程需要专用的器皿和繁杂的工序以保证药效，无法满足配药规范化、标准化和科学化的国际市场要求，也无法满足当代人民对于医药产品的安全可靠性和精确性的要求。

互联网的发展使中医和中西医结合治疗的过程增加了线上诊断的手段，但患者仍然需要去药房买传统中药煎服。目前，免煎颗粒药房由于交叉使用同一套下料机构，存在混方、交叉污染等风险，且其使用增重法进行计量，配药精度有待进一步提高。现有技术中，免煎颗粒药房可以接收患者处方，并根据处方进行半自动配药，患者饮用时可直接冲服，提高了中药饮用的便利性；但是，对于药品颗粒的输送以及对配方剂量的无混方、无交叉污染控制尚未实现自动化。

因此，现有技术中亟需一种能将免煎颗粒智能化地进行定量配制和输送，并适用于城市自提和快递运送的免煎颗粒药房。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供了一种城市智能免煎颗粒药房。

为实现上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：

一种城市智能免煎颗粒药房，包括货架、配药系统、补药系统、包装系统和取放系统；

所述货架包括料仓轨道，所述料仓轨道上设置有可沿所述料仓轨道移动的货架料仓，所述料仓轨道的下方设置有空料仓回收机构，所述货架料仓的上端设置有感应传感器，所述货架料仓的底部设置有第一称重传感器；

所述配药系统包括：工业机器人轨道、配药轨道、配药计量机构、开袋机构和封袋机构；所述配药计量机构设置在所述配药轨道的前后两侧，所述工业机器人轨道设置在所述配药计量机构的外侧；所述工业机器人轨道上设置有可沿所述工业机器人轨道移动的工业机器人，所述配药轨道上设置有可沿所述配药轨道移动的预制药袋夹具；所述预制药袋夹具中夹持有预制药袋；所述开袋机构设置在所述配药轨道的一端，所述封袋机构设置在所述配药轨道的另一端；

所述补药系统包括补药执行机构和补药传送机构，所述补药系统内存储有所述货架料仓；

所述包装系统包括制袋机和包装传送机构；所述包装传送机构分别与所述配药系统和所述取放系统连接；

所述取放系统包括自提柜、自提柜执行机构和取放传送机构，所述自提柜执行机构设置在所述自提柜上，所述取放传送机构设置在所述自提柜的后侧。

所述料仓包括位于料仓轨道上第一工位的第一料仓和位于料仓轨道上第二工位的第二料仓；所述第二料仓的上端设置有感应传感器，所述第一料仓的下端设置有第一称重传感器。

所述配药计量机构包括配药计量料斗、振动送料器、送药料道、凸轮；所述送药料道的末端还设置有活动翻板，所述送药料道的底部还设置有第二称重传感器；所述凸轮与所述活动翻板接触连接，所述凸轮可以通过旋转使所述活动翻板打开或闭合。