[发明专利]基于反辐射导引头的雷达信号分选跟踪方法及系统

说明书

本发明提供了一种基于反辐射导引头的雷达信号分选跟踪方法及系统，包括：对反辐射导引头获得的同一类型信号进行脉冲聚类及单元；对聚类后的信号采取选择后不放回的方式依次分选出重频周期相同、固定步进变化捷变频雷达和非固定步进变化捷变频雷达的脉冲及单元；于分选出的脉冲中根据信噪比选择跟踪的目标及单元；根据到达角的不同区分诱饵信号及单元。

技术领域

本发明涉及一种无线电定位技术，特别是一种基于反辐射导引头的雷达信号分选跟踪方法及系统。

背景技术

被动雷达导引头是反辐射导弹极其重要的环节，其主要任务就是不断侦察空间中的电磁信号，并获得目标的角度信息。被动雷达导引头具有以下特点：(1)作用距离远：由于被动雷达导引头是无源的，即不向外发射信号，而是被动接受目标发射的电磁信号，由雷达方程式可知，被动导引头可以在远大于主动雷达作用距离范围之外完成对主动雷达辐射信号的侦察接收；(2)超宽频带的测向：在主动探测装备上，为防止暴露自己，可在适当的时候关闭自身的主动装置，而开启被动探测装置；(3)复合制导：先进的制导体制通常由数据链、INS/GPSh和被动导引头确定目标的大致方位。然后在与目标相距很远的距离时开启被动导引头将反辐射导弹引导到近距离后再开启主动雷达，进行定向的打击。

但是在复杂电磁环境中，信号密度大、信号形式多样，低截获概率、频谱展开等技术的采用都给雷达信号识别带来了很大困难。反辐射导弹要求雷达信号识别具备快速分析、实时处理各种雷达信号的能力，这对雷达信号分选的可靠性和实时性提出了相当高的要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对敌方诱饵干扰，可以精准的估算出诱饵的空域位置，对目标信号进行精确识别。

为解决上述技术问题，本发明的基于反辐射导引头的雷达信号分选跟踪方法包括对反辐射导引头获得的同一类型信号进行脉冲聚类；对聚类后的信号采取选择后不放回的方式依次分选出重频周期相同、固定步进变化捷变频雷达和非固定步进变化捷变频雷达的脉冲；于分选出的脉冲中根据信噪比选择跟踪的目标；根据到达角的不同区分诱饵信号。

进一步地，对反辐射导引头获得的同一类型信号进行脉冲聚类包括若信号类型为线性调频信号且被被分到多个信道，则对多个信道中信号的脉冲幅度、斜率、到达时间、脉宽、中心频率进行脉冲合并。

进一步地，对聚类后的信号采取选择后不放回的方式依次分选出重频周期相同的雷达、固定步进变化捷变频雷达和非固定步进变化捷变频雷达的脉冲包括采用差直方图算法进行分选重频周期相同的雷达；采用网格划分聚类算法分选固定步进变化捷变频雷达；采用网格划分聚类算法分选非固定步进变化捷变频雷达。

进一步地，于分选出的脉冲中根据信噪比选择跟踪的目标包括将信噪比由大致小排列且选择较大的几个雷达对应的脉冲序列进行识别。

进一步地，根据到达角的不同区分诱饵信号包括将累计一段时间的脉冲前沿到达角角度存入对应的网格中并统计每个网格中角度个数和网格到达角的均值；从第一个网格开始遍历，对脉冲数均大于门限的前后两个网格分别计算出网格的质心，若网格质心间距小于等于一数值时，将两个网格合并，并求出合并后的质心；计算所有网格角度的总质心，以及每个网格质心与总质心的距离，选择距离最大的网格作为诱饵存在的区域。

为解决上述技术问题，本发明的基于反辐射导引头的雷达信号分选跟踪系统包括对反辐射导引头获得的同一类型信号进行脉冲聚类的单元，对聚类后的信号采取选择后不放回的方式依次分选出重频周期相同、固定步进变化捷变频雷达和非固定步进变化捷变频雷达的脉冲的单元；于分选出的脉冲中根据信噪比选择跟踪的目标的单元；根据到达角的不同区分诱饵信号的单元。

进一步地，对反辐射导引头获得的同一类型信号进行脉冲聚类单元包括若信号类型为线性调频信号且被被分到多个信道，则对多个信道中信号的脉冲幅度、斜率、到达时间、脉宽、中心频率进行脉冲合并的子单元。