[发明专利]基于GOOSE通讯的地铁制动再生电能回馈联调控制方法和系统

权利要求书

1.地铁制动再生电能回馈联调控制方法，其特征在于，各牵引变电站的能馈装置、直流测控装置和交流测控装置通过GOOSE光纤网络实现两两级联；第M-2站、第M-1站、第M站、第M+1站、第M+2站为依次顺序相邻的牵引变电站，所述控制方法包括：

当牵引变电站第M站能馈装置处于停运状态，则第M站通过本站直流测控装置和/或交流测控装置向与其相邻的第M-1站和第M+1站的能馈装置发送M站能馈装置闭锁信号，以使得与其相邻的第M-1站和第M+1站响应于M站能馈装置闭锁信号将其能馈装置启动阈值和直流网压控制指令值均减少设定差值ΔV₁；

第M-1站或第M+1站中任意一个牵引变电站的直流网压超过该站能馈装置启动阈值，则该站能馈装置启动逆变；若该站直流网压仍继续上升，达到联调启动阈值，则该站能馈装置向与其相邻的第M-2站或者第M+2站正常运行的能馈装置发送请求联调信号，以使得与其相邻的牵引变电站响应于请求联调信号将其能馈装置启动阈值和直流网压控制指令值均减少设定差值ΔV₂，该设定差值ΔV₂大于第M-1站和第M+1站的设定差值ΔV₁；

若达到联调启动阈值的牵引变电站直流网压回落到能馈装置初始启动阈值以下，则该站能馈装置停止逆变，并向与其相邻的参与联调的牵引变电站发送联调结束信号，以使得参与联调的牵引变电站将其能馈装置启动阈值和直流网压控制指令值调回初始设定值。

2.根据权利要求1所述的地铁制动再生电能回馈联调控制方法，其特征在于，如第M站的能馈装置由停运态恢复正常运行，则第M站的能馈装置通过站间GOOSE网络向第M-1站和第M+1站发送M站能馈装置闭锁复归信号，以使得第M-1站和M+1站收到M站能馈装置闭锁复归信号后，将本站的能馈启动直流网压阈值和直流网压指令值调回初始设定值。

3.根据权利要求1所述的地铁制动再生电能回馈联调控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

当牵引变电站第M站能馈装置处于正常运行状态，若该站直流网压超过能馈装置启动阈值，能馈装置启动后该站直流网压继续上升达到联调启动阈值，该站能馈装置向与其相邻的第M-1站和第M+1站发送第一次请求联调信号，以使得第M-1站和第M+1站响应于第一次请求联调信号将其能馈装置启动阈值和直流网压控制指令值均减少设定差值ΔV₁；若第M站直流网压继续上升，则第M站能馈装置通过与其相邻的第M-1站向第M-2站发送第二次请求联调信号，同时通过第M+1站的能馈装置向第M+2站的能馈装置发送第二次请求联调信号，以使得第M-2站和第M+2站响应于第二次请求联调信号将其能馈装置启动阈值和直流网压控制指令值均减少设定差值ΔV₂，该设定差值ΔV₂大于与第M-1站和第M+1站的设定差值ΔV₁；若牵引变电站第M站直流网压回落到能馈装置初始启动阈值以下，能馈装置停止逆变，则牵引变电站第M站通过能馈装置向参与联调的牵引变电站发送联调结束信号，以使得参与联调的牵引变电站将其能馈装置启动阈值和直流网压控制指令值调回初始设定值。

4.根据权利要求3所述的地铁制动再生电能回馈联调控制方法，其特征在于，若牵引变电站第M站直流网压回落到能馈装置初始启动阈值以下，能馈装置停止逆变，则牵引变电站第M站向参与联调的牵引变电站发送联调结束信号，以使得参与联调的牵引变电站将其能馈装置启动阈值和直流网压控制指令值调回初始设定值的具体方法如下：

若牵引变电站第M站直流网压回落到能馈装置初始启动阈值以下，能馈装置停止逆变，则第M站利用能馈装置通过GOOSE网络向与其相邻的第M-1站和第M+1站的能馈装置发出请求联调结束信号；

与第M站相邻的第M-1站和第M+1站收到请求联调结束信号后，将本站的能馈启动直流网压阈值和直流网压指令值调回到初始设定值，并且第M-1站能馈装置向与其相邻的第M-2站能馈装置发出请求联调结束信号，第M+1站能馈装置向与其相邻的第M+2站能馈装置发出请求联调结束信号；第M-2站和第M+2站收到请求联调结束信号后，将本站的能馈启动直流网压阈值和直流网压指令值调回到初始值。