[发明专利]一种干冰自动清洗装置

说明书

本发明提供了一种干冰自动清洗装置，下料机构与料盘沿着z轴方向连动连接，用于将料盘放置于治具上；平移机构与治具沿着y轴方向连动连接，用于将治具从下料位置移动至清洗位置；升降机构与料盘沿着z方向连动连接，用于将料盘从清洗位置抬升至翻转位置；滑动机构为两个，沿着x轴方向相向运动或相背运动，滑动机构沿着x轴方向相向运动时，滑动机构与位于翻转位置的料盘连接实现连动，滑动机构沿着x轴方向相背运动时，滑动机构与位于翻转位置的料盘解除连动；翻转机构与其中一个滑动机构连动，用于带动滑动机构进而带动治具翻转；清洗机构位于治具的上方；清洗机构的驱动机构驱动干冰喷射口沿着x轴和y轴平移。

技术领域

本发明涉及工业自动化，尤其涉及自动化清洗设备。

背景技术

干冰清洗技术作为一种成熟的的清洗技术被广泛使用。特别是在大量的工 业生产领域，尤其需要便捷的干冰清洗技术。但随着高科技技术的不断发展， 在大量工业生产作业中，人工作业逐步被机械手取代。但是现有技术中的干冰 清洗机还没办法做到对元器件进行自动清洗。

发明内容

本发明所要解决的主要技术问题是提供一种干冰自动清洗装置，能够实现 对待清洗的元器件进行自动清洗。

为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种干冰自动清洗装置，包括： 清洗机构、料盘、治具、下料机构、平移机构、升降机构、滑动机构和翻转机 构；

所述下料机构与料盘沿着z轴方向连动连接，用于将料盘放置于治具上； 所述平移机构与治具沿着y轴方向连动连接，用于将治具从下料位置移动至清 洗位置；所述升降机构与料盘沿着z方向连动连接，用于将料盘从清洗位置抬 升至翻转位置；所述滑动机构为两个，沿着x轴方向相向运动或相背运动，所 述滑动机构沿着x轴方向相向运动时，所述滑动机构与位于翻转位置的料盘连 接实现连动，所述滑动机构沿着x轴方向相背运动时，所述滑动机构与位于翻 转位置的料盘解除连动；所述翻转机构与其中一个滑动机构连动，用于带动滑 动机构进而带动治具翻转；

所述清洗机构位于治具的上方；所述清洗机构包括干冰喷射口和驱动机构； 所述驱动机构驱动干冰喷射口沿着x轴和y轴平移以覆盖料盘上的每一个待清 洗的元器件。

在一较佳实施例中：所述料盘沿着厚度方向设置有多个用于放置待清洗元 器件的开口；所述开口的内壁向内延伸形成围挡；所述围挡与待清洗元器件的 下表面抵接，沿着下落方向限位。

在一较佳实施例中：所述治具包括一底盘和上盖；所述上盖对应各个待清 洗元器件的位置设置有让位开口；并且所述让位口的尺寸小于待清洗元器件的 尺寸，使得上盖与待清洗元器件的上表面抵接。

在一较佳实施例中：所述料盘还包括用于与所述上盖锁固的锁扣。

在一较佳实施例中：所述驱动机构机构包括两个y轴线性模组和一个x轴 线性模组；所述两个y轴线性模组间隔设置，x轴线性模组滑动连接在两个y 轴线性模组之间；干冰喷射口与x轴线性模组滑动连接，并朝向所述料盘。

在一较佳实施例中：所述平移机构位于伸长位置时，所述治具位于下料位 置；所述平移机构位于收回位置时，所述治具位于清洗位置；所述平移机构具 有指示伸长状态的前限位磁性开关，以及用于指示收回状态的后限位磁性开关。

在一较佳实施例中：所述下料和升降气缸具有用于指示收回状态的下限位 磁性开关，以及用于指示伸出状态的上限位磁性开关。

在一较佳实施例中：所述治具沿着x轴的两侧面设置有连接孔；所述滑动 机构设置有与所述连接孔插接的连接柱；所述滑动机构沿着x轴方向相向运动 时，所述连接柱插入连接孔。

在一较佳实施例中：还包括沿着z轴位于治具下方的收集桶，所述收集桶 沿着z轴由上至下具有开口面积逐渐缩小的结构。

在一较佳实施例中：所述下料机构、平移机构、升降机构、滑动机构和翻 转机构分别为气缸。