[发明专利]一种转阀式半整体式转向器

说明书

本发明公开了一种转阀式半整体式转向器，包括密闭的壳体、设置于壳体内的螺杆总成、在螺杆总成的驱动下转动的齿扇，螺杆总成还包括将壳体内腔分隔成第一腔室和第二腔室的活塞，第一腔室内设置至少一个换向阀，换向阀在螺杆总成的驱动下进行换向，活塞上开设第一油道，使活塞两侧油腔相连；换向阀上开设第二油道，使活塞两侧油腔与回油口相连。本发明取消阀芯至活塞两侧油腔相连的通道，在活塞上增加油道使活塞两侧油腔相连，实现半整体转向器的功能；同时在阀芯或阀体上增加一油道，使转向阀活塞移动顺畅，进一步减小车辆直线行驶方向盘的修正量，提高操纵灵敏性，提高车辆驾驶舒适性。

技术领域

本发明公开了一种转阀式半整体式转向器，涉及转向器技术领域。

背景技术

目前起重机转向系统中所用液压助力转向器有两类：转阀式整体式转向器和滑阀式半整体式转向器。无论是转阀式整体式转向器还是阀式半整体式转向器均包含单回路和双回路。整体式转向器转向垂臂有比较大的力矩输出，可减少车辆转向系统中转向油缸的数量，但对转向垂臂相连拉杆的强度和稳定性要求比较高，此拉杆一般较短且为直拉杆。半整体式转向器转向垂臂几乎无力矩输出，车辆转向系统中转向油缸数量相对于整体式转向器的转向系统多，但对转向垂臂相连拉杆的强度和稳定性要求较低，此拉杆可为长拉杆也可为弯曲拉杆，有利于拉杆的布置安装。

目前滑阀式半整体式转向器主要用于全地面起重机上，转阀式整体式转向器用于汽车起重机上。滑阀式半整体式转向器自由行程较大，车辆直线行驶方向盘修正量较大，不利于驾驶的舒适性；而转阀式整体式转向器自由间隙较小，车辆直线行驶方向盘的修正量较小，驾驶车辆的舒适性较好。同时滑阀式半整体式转向器价格相对于转阀式转向器价格较贵。

目前工程车辆采用转阀式整体式转向器对与垂臂相连的拉杆强度和安全性要求较高，必须为直杆且长度不宜过长。但实际车辆转向器输出垂臂与前桥距离较远，需要与转向垂臂相连的拉杆长度较长，同时由于空间布置问题有时需要与转向垂臂相连的拉杆为弯杆，这些问题制约了转阀式整体式转向器的应用推广。

发明内容

本发明针对上述背景技术中的缺陷，实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种转阀式半整体式转向器，包括密闭的壳体、设置于壳体内的螺杆总成、在螺杆总成的驱动下转动的齿扇，所述螺杆总成还包括将壳体内腔分隔成第一腔室和第二腔室的活塞，所述第一腔室内设置至少一个换向阀，所述换向阀在螺杆总成的驱动下进行换向，所述换向阀设置有一种输入端、三种输出端，所述换向阀输入端与供油回路连接，三种输出端中的一种与回油口连接，另外两种输出端为工作输出油口；所述活塞上开设第一油道，使活塞两侧油腔相连；所述换向阀上开设第二油道，使活塞两侧油腔与回油口相连。

进一步的，所述螺杆总成包括螺杆，所述活塞上设置有容置螺杆部分插入的通孔，通孔的孔壁上设置有与螺杆相配合的滚珠。

进一步的，所述活塞的外缘上设置有与齿扇进行传动的齿条，活塞的一个面切成齿条，从而带动齿扇转动。

进一步的，所述换向阀还包括控制三个输出端的阀芯以及阀体，所述阀芯通过扭杆驱动螺杆转动，所述螺杆上设置有容置扭杆贯穿的通孔，所述扭杆的两端均通过销钉分别与阀芯和螺杆进行连接。

进一步的，所述的换向阀设置有1~2个。

进一步的，设置两个换向阀时，两个换向阀一体成型，分别设置单个回路；换向阀的阀芯一体成型，阀芯的轴线均与螺杆总成的轴线相重合。

进一步的，所述液压泵与换向阀的输入端之间设置限流阀和溢流阀，所述限流阀回油口和溢流阀回油口均与油箱连接，所述限流阀和溢流阀的回油管路上设置有滤油器。

进一步的，所述壳体的底部设置放油塞。