[发明专利]一种枪械的双链轮驱动机构

说明书

本发明公开了一种枪械的双链轮驱动机构，包括电机驱动部件和链传动部件，电机驱动部件固定安装在机匣外侧，一端设有电机输出齿轮；链传动部件安装在机匣下方，包括链轮支架，链轮支架前、后安装有轴a和轴b，轴a和轴b分别安装有前链轮和后链轮，前链轮和后链轮上环绕有链条，链轮支架与前链轮、后链轮同轴分别安装有链轮驱动齿轮和从动轮，链轮驱动齿轮与电机输出齿轮啮合，链条的单链节上设有凸台轴，凸台轴上安装驱动滚轮；机匣内可滑动的安装有枪机，枪机上设有滚轮槽，与单链节上的驱动滚轮位置相对应，链传动部件通过链轮支架安装在机匣上时，驱动滚轮置于枪机的滚轮槽内；还包括射控器，与电机驱动部件连接，用于发送驱动指令。

技术领域

本发明涉及枪械驱动技术领域，具体为一种枪械的双链轮驱动机构。

背景技术

目前随着战争形态的变化，各国都在着手大力研制无人装备。而作为轻型无人装备，平台机枪是不可或缺的武器。平台机枪相对于传统枪械具有可靠性高、射击机精度好、能够自行排障、自动装填等特点，而原始的活塞驱动方式已不能满足需要。链式驱动部件作为平台机枪不可或缺的重要部件，链传动部件设计原理的好坏直接影响平台机枪的可靠性。

目前国内常见的链式炮多采用矩形四链轮结构，但矩形四链轮结构不适合平台机枪使用，存在以下缺点：

1.射频较低，四链轮链式驱动路线为矩形,在相同的自动机行程下横向运动行程较长，造成四链轮驱动结构的平台机枪射频较低；

2.四链轮结构在横向的行程长，造成四链轮结构横向尺寸较大，进而使平台机枪横向尺寸大而且使用的零件数量多，重量较重；

因此，如何找到一种新的链式驱动机构，即能提高平台机枪的射频又能降低平台机枪的重量是目前亟待解决的问题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种枪械的双链轮驱动机构，能够提高平台机枪的射频，同时能够减小平台机枪整体宽度，降低枪身重量，使得平台布置更加方便。

本发明所述的一种枪械的双链轮驱动机构，安装在枪械的机匣上，包括电机驱动部件和链传动部件，所述电机驱动部件固定安装在机匣的外侧，一端设有电机输出齿轮；所述链传动部件安装在机匣的下方，包括链轮支架，用于与机匣固定安装，链轮支架前、后可转动的安装有轴a和轴b，所述轴a和轴b位于链轮支架上方的一端分别安装有前链轮和后链轮，所述前链轮和后链轮上环绕有链条并可灵活转动，链轮支架的下方与前链轮、后链轮同轴分别安装有链轮驱动齿轮和从动轮，所述轴a和轴b上均设有挡圈，对前链轮、链轮驱动齿轮、后链轮和从动轮轴向限位，所述前链轮、链轮驱动齿轮和轴a之间以及后链轮、从动轮和轴b之间均设有键，防止相对转动，所述链轮驱动齿轮与电机输出齿轮啮合，通过电机驱动部件传递动力，链条的单链节上设有凸台轴，所述凸台轴上可转动的安装有驱动滚轮；所述机匣内通过导轨可滑动的安装有枪机，所述枪机上设有滚轮槽，与单链节上的驱动滚轮位置相对应，链传动部件通过链轮支架安装在机匣上时，所述驱动滚轮置于枪机的滚轮槽内；还包括射控器，设置于枪械外部，与电机驱动部件通过线缆连接，用于发送驱动指令；所述双链轮驱动机构通过射控器发出驱动指令，驱动电机驱动部件工作，电机输出齿轮带动链轮驱动齿轮转动进而带动前链轮、后链轮转动，链条带动驱动滚轮前后往复运动使枪机前后往复运动，完成枪械射击。

进一步的，所述电机驱动部件包括电机、直角减速机和电机座，所述电机安装在直角减速机一端，直角减速机另一端的输出轴上紧配合电机输出齿轮并通过挡圈轴向限位，所述电机输出齿轮设置于电机座下方，电机座上还安装有齿轮轴，所述齿轮轴的齿轮位于电机座下方，与电机输出齿轮啮合，所述齿轮轴上安装有编码器，所述编码器位于电机座上方，用于实时记录电机输出齿轮的转动数据，所述电机驱动部件通过电机座与机匣固定安装。

进一步的，所述射控器用于发送驱动开始与停止指令，控制枪械的启动和停止，同时分析编码器传回的数据信息，记录射弹量、控制枪械射频、枪机定点停射。