[发明专利]基于PLC阵列的数据调度方法、介质、PLC设备及调度系统

说明书

本发明提供一种基于PLC阵列的数据调度方法、介质、PLC设备及调度系统，所述基于PLC阵列的数据调度方法包括：在时间敏感网络的CPU程序中，获取参与所述时间敏感网络的各PLC节点的CPU识别码、流水号及指令；所述CPU识别码用于标识各所述PLC节点的CPU；根据所述CPU识别码和流水号确定每个所述PLC节点的指令执行顺序；按照所述指令执行顺序和每个所述PLC节点的延迟时间确定所述指令的发送时间。本发明通过CPU程序异同的判断，实现了硬件资源的有效利用，同时提高了通信结构的灵活性，通过冗余措施进一步提高了整个系统的可靠性。

技术领域

本发明属于工业通信的技术领域，涉及一种基于PLC阵列的数据调度方法，特别是涉及一种基于PLC阵列的数据调度方法、介质、PLC设备及调度系统。

背景技术

早在20世纪70年代，随着PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)的产生，为了分布式控制所需的总线也诞生。至今，总线技术已经发展了近50年，各始创公司开发了多种总线，其在介质、信号电平、校验方式、物理接口、波特率等多个指标方面都有不同。

其中，时间敏感型网络(Time Sensitive Networking，TSN)是目前国际产业界正在积极推动的全新工业通信技术。时间敏感型网络允许周期性与非周期性数据在同一网络中传输，使得标准以太网具有确定性传输的优势，并通过厂商独立的标准化进程，已成为广泛聚焦的关键技术。TSN的意义对于工业而言并非仅仅是实时性，而在于通过TSN实现了从控制到整个工厂的连接。TSN是IEEE的标准，更具有“中立性”，因而得到了广泛的支持。未来，TSN将会成为工业通信的共同选择。但目前关于时间敏感型网络，并没有基于PLC阵列的可靠、灵活的控制方法。

因此，如何提供一种基于PLC阵列的数据调度方法、介质、PLC设备及调度系统，以解决现有技术无法针对基于时间敏感型网络的PLC阵列进行可靠、灵活地调度等缺陷，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于PLC阵列的数据调度方法、介质、PLC设备及调度系统，用于解决现有技术无法针对基于时间敏感型网络的PLC阵列进行可靠、灵活地调度的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明一方面提供一种基于PLC阵列的数据调度方法，所述基于PLC阵列的数据调度方法包括：在时间敏感网络的CPU程序中，获取参与所述时间敏感网络的各PLC节点的CPU识别码、流水号及指令；所述CPU识别码用于标识各所述PLC节点的CPU；根据所述CPU识别码和流水号确定每个所述PLC节点的指令执行顺序；按照所述指令执行顺序和每个所述PLC节点的延迟时间确定所述指令的发送时间。

于本发明的一实施例中，在所述获取参与所述时间敏感网络的各PLC节点的CPU识别码、流水号及指令的步骤之前，所述基于PLC阵列的数据调度方法还包括：获取一个PLC节点与该PLC节点以外的至少一个PLC节点通信时的延时时间；确定至少一个所述延时时间中的最大延时时间；根据所述最大延时时间和该PLC节点自身的最大延时时间确定所述时间敏感网络的网络最大延时；结合所述网络最大延时和该PLC节点的CPU轮询时间确定最小延时周期。

于本发明的一实施例中，所述结合所述网络最大延时和CPU轮询时间确定所述最小延时周期的步骤包括：将所述网络最大延时与该PLC节点的CPU轮询时间的比值加1后作为所述最小延时周期。

于本发明的一实施例中，所述获取一个PLC节点与该PLC节点以外的至少一个PLC节点通信时的延时时间的步骤包括：获取所述时间敏感网络的CPU程序访问表；在所述CPU程序访问表中获取一个PLC节点与该PLC节点以外的至少一个PLC节点通信时的延时时间。