[发明专利]一种注塑加工用快速换模机构的工作方法

权利要求书

1.一种注塑加工用快速换模机构的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：模具预热；

控制器控制预热机构(8)进行工作，控制器控制第一电动滑台(8d1)进行水平移动，第一电动滑台(8d1)带动两个加热板(8a)水平运动到合适的位置，控制器再控制第二电动滑台(8d2)带动第一电动滑台(8d1)向下移动到相应的位置，两个加热板(8a)移动到架板(9b)上的模具的两侧，再通过控制器控制加热板(8a)进行工作，两个加热板(8a)对模具进行加热，完成对模具的预热；

步骤二：模具取下；

控制器控制机械臂(10a)移动到相应的位置，两个夹紧板(7e)插入到两个插壳(6h)内，再通过控制器控制双向气缸(7b)进行运动，双向气缸(7b)的两端拉动两个夹紧板(7e)和第一滑座(7c)沿着第一滑轨(7d)进行运动，使得夹块(7h)插入到穿孔(6h1)内，通过双向气缸(7b)继续拉动向下拉动插壳(6h)，使得插壳(6h)拉动圆柱(6c)、定位板(6b)和方形插块(6a)向下运动，定位板(6b)将对第二弹簧(6d)进行压缩，方形插块(6a)的端部从第二方形插孔(9b1)内抽出，模具不在与两个架板(9b)之间连接；

步骤三：模具夹移；

通过控制器控制机械臂(10a)带动夹紧的模具拉出放置架(9)，并且将模具的一端抵触在定位挡条(4a)上，若机械臂(10a)水平距离反模座(4)过远，通过控制器控制滚珠丝杆(10b)进行运动，使得滚珠丝杆(10b)带动滑板(10h)和第二滑座(10c)沿着第二滑轨(10d)进行运动；

步骤四：模具安装；

控制器控制双向气缸(7b)向外推动两个夹紧板(7e)，两个第二弹簧(6d)向外推动两个定位板(6b)，定位板(6b)带动方形插块(6a)沿着方形滑孔(2d)滑动，并且定位板(6b)的端部插入到反模座(4)上第一方形插孔(4b)，进而将模具固定在反模座(4)上；

步骤五：正模和反模分离；

注塑机(11)带动正模座(3)套设在正模(1)上，控制器再控制四个脱模机构(5)进行工作，单轴气缸(5a)带动插柱(5c)依次穿过导滑孔(3a)和避让穿孔(1a61)，单轴气缸(5a)对弹性顶板(1a3)进行推动，弹性顶板(1a3)对第一弹簧(1a2)进行压缩，导柱(1a1)插入到圆形插槽(2a)内，单轴气缸(5a)完全伸出时，弹性顶板(1a3)运动到第一T形滑槽(1c)的下部，卡板(1a5)运动到避让缺口(2c)处，控制器控制注塑机(11)带动正模(1)复位，卡板(1a5)从避让缺口(2c)内抽出，进而完成反模(2)和正模(1)之间的分离；

步骤六：正模和反模取下；

注塑机(11)带动正模(1)与反模(2)的一侧外壁贴合，四个插柱(1b)插入到四个圆形插槽(2a)内，再通过控制器控制四个单轴气缸(5a)带动插柱(5c)收回，通过第一弹簧(1a2)的复位弹力作用，推动弹性顶板(1a3)进行复位，导板(1a4)和卡板(1a5)插入到第二T形滑槽(2b)内，进而正模(1)和反模(2)固定连接，再通过机械臂(10a)带动机械夹爪(7)对两个插壳(6h)进行夹紧，使得方形插块(6a)抽出第一方形插孔(4b)内，再通过机械臂(10a)和滚珠丝杆(10b)的配合，将正模(1)和反模(2)放置到注塑机(11)上指定的位置。