[发明专利]用于检测对象的方法和装置

说明书

公开了一种对象检测方法和对象检测装置。根据实施例，对象检测方法包括：设置与输入图像中的不同尺寸的局部区域相对应的第一窗口区域和大于第一窗口区域的第二窗口区域；对第二窗口区域进行下采样以生成重新调整尺寸后的第二窗口区域；从第一窗口区域检测第一对象候选并从重新调整尺寸后的第二窗口区域检测第二对象候选；并且基于第一对象候选和第二对象候选中的一个或两个，检测输入图像中包括的对象。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年7月16日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2019-0085620的权益，其全部公开内容通过引用的方式并入此文以用于所有目的。

技术领域

以下描述涉及一种用于检测对象的方法和装置。

背景技术

可以展示出用户所需的信息和/或图像的增强现实(AR)应用图像可以帮助用户准确地确定情况并且改善行动能力。存在可以用于识别出用户所需的信息和/或图像的各种对象识别和/或检测方法。

例如，存在一种用于从单一特征图中检测对象的方法。通过此方法，检测结果的准确性可以根据图像中对象的尺寸而发生较大变化。再例如，存在一种通过应用不同的卷积层来基于目标对象的尺寸变化生成多尺度特征图从而检测对象的方法。然而，在这样的示例中，不管将要检测的目标对象的尺寸如何，都可能需要生成每种尺度的特征图，因而可能会增加计算负担。

发明内容

提供本发明内容部分是为了以简化形式介绍一些构思，这些构思将在下面的具体实施方式部分中进一步加以描述。本发明内容部分既非旨在指出所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也并非旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

在一个总体方面，一种对象检测方法包括：设置与输入图像中的不同尺寸的局部区域相对应的第一窗口区域和大于第一窗口区域的第二窗口区域；对第二窗口区域进行下采样，以生成重新调整尺寸后的第二窗口区域；从第一窗口区域检测第一对象候选并且从重新调整尺寸后的第二窗口区域检测第二对象候选；以及基于第一对象候选和第二对象候选中的一个或两个来检测输入图像中包括的对象。

第一窗口区域和第二窗口区域的设置可以包括：基于输入图像中用户的关注点来设置第一窗口区域和第二窗口区域。

该对象检测方法可以包括基于用户的注视信息、用户的语音信息和用户作出的手势中的一项或多项来确定关注点。

第一窗口区域和第二窗口区域的设置可以包括：基于关注点来设置具有第一尺寸的第一窗口区域，以及基于关注点来设置具有大于第一尺寸的第二尺寸的第二窗口区域。

第二窗口区域的下采样可以包括：通过对与第二窗口区域相对应的图像进行下采样来将第二窗口区域的第二尺寸调整为等于第一窗口区域的第一尺寸。

可以基于要从输入图像中检测的对象的类型、视场(FoV)以及与输入图像相对应的相机距离信息中的一项或多项来确定第一窗口区域的第一尺寸和第二窗口区域的第二尺寸。

第一窗口区域可以用于识别尺寸小于预设尺寸的对象，并且从第一窗口区域提取的第一图像可以具有与输入图像相同的分辨率。

第二窗口区域可以用于识别尺寸大于预设尺寸的对象，并且从重新调整尺寸后的第二窗口区域提取的第二图像可以具有比输入图像的分辨率低的分辨率。

对象的检测可以包括：使用非极大值抑制(Non-Maximum Suppression,NMS)从第一对象候选和第二对象候选中的一个或两个中检测输入图像中包括的对象。

第一对象候选和第二对象候选的检测可以包括：基于从重新调整尺寸后的第二窗口区域是否检测到第二对象候选来发起对第一对象候选的检测。