[发明专利]一种无人机非法飞行举报方法及系统

说明书

本发明涉及信息处理技术领域，应用于无人机非法飞行位置的侦测确定，涉及一种无人机非法飞行位置的引导系统及方法。引导系统包括若干远程终端、云服务器、电子地图和移动终端。本发明通过远程获取图像直观地展示正在非法飞行的无人机，并提供相应的坐标信息和方向信息，为无人机监管部门和人员提供非法飞行的无人机位置，实施无人机的有效监管。

技术领域

本发明涉及信息处理技术领域，应用于无人机非法飞行发生位置的侦测确定，便于有效监管，具体涉及一种无人机非法飞行举报方法及系统。

背景技术

现有技术采用无人机自身上报飞行数据，在云端进行判断处理，检测无人机是否闯入禁飞区的方式，来发现无人机的非法飞行，这需要依赖于成本高昂的相关配套软硬件设施。首先，无人机硬件必须具备向云端上报飞行数据的能力才能被监管；其次，还需要一套强大的云端处理系统，实时计算每一架无人机的经纬度，以及判断其是否闯入禁飞区，对计算机硬件系统要求非常高。这种无人机监管技术对于不具备飞行数据上报能力的无人机，如：自制无人机，没有办法进行其位置监控。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机非法飞行举报方法及系统，以改善上述问题。为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：

一种无人机非法飞行举报方法，其特征在于：所述方法包括下述步骤：通过远程终端收集举报信息，所述举报信息包括无人机正在非法飞行的图片信息、坐标信息和与坐标匹配的方向角信息；

将远程终端收集的图片信息、坐标信息和与坐标匹配的方向角信息发送至远程服务器；

远程服务器将图片信息、坐标信息和与坐标匹配的方向角信息发送到监管终端，通过监管终端的电子地图，标记远程终端的位置并展示循迹路线。

进一步的，所述方法还包括通过远程终端的电子地图显示远程终端附近无人机禁飞区，从而判断当前远程终端所处位置是否处于禁飞区。

进一步的，所述举报信息还包括正在实施违法飞行的无人机飞手的图片信息和/或视频信息。

所述举报信息还包括语音内容，由解读装置进行解读后将语音内容表达的信息进行展示。

进一步的，所述图片信息通过远程终端的拍摄装置获取，所述坐标信息通过远程终端的定位装置获取，所述坐标匹配的方向角信息通过方位角装置获取。

进一步的，通过当前远程终端所处位置的经纬度上传至远程服务器并计算出无人机禁飞区域，从而判断出远程终端所处位置是否处于禁飞区。

进一步的，提供一中上述举报方法的举报系统，包括：远程终端，远程服务器和监管终端；所述远程服务器分别和远程终端、监管终端通信连接；

所述远程终端包括拍摄装置、远程终端定位装置和方位角装置，所述远程服务器用于接收远程终端发送的举报信息；

所述监管终端包括监管终端电子地图和监管终端定位装置，用于接收远程终端发送的举报信息通过定位装置进行定位并通过电子地图上标记位置并展示循迹路线。

监管终端包括PC监管终端和移动监管终端，所述移动终端还包括用于引导路线的提示装置。

所述的远程终端还包括用于获取语音内容的语音录入装置，云服务器连接有用于识别语音内容的解读装置。

所述的提示装置包括语音播报装置。

本发明的有益效果为：

(1)本发明方法简单、方便、快捷，通过远程终端获取无人飞机非法飞行的信息，无人机不需要具备自身上报飞行数据的装置和功能，通过将远程终端的数据发送到云服务器进行处理，因为只需要对当前发送的信息进行计算处理，而不是对每一架无人机的经纬度实时进行计算判断，因此，本发明方法对远程服务器硬件系统功能要求要低很多。