[发明专利]贴膜机

权利要求书

1.贴膜机，其特征在于，包括：

机架(100)；

料带输送机构(300)，设置在所述机架(100)上，用于输送料带并将膜片从料带上自动剥离，所述料带输送机构(300)包括剥离板(330)；

膜片接收板(200)，用于接收从所述料带输送机构(300)剥离出的膜片，所述膜片可在所述剥离板(330)的一端处自动从料膜上脱离并落入在所述膜片接收板(200)上；

料盘存储机构(400)，具有储料架(410)，所述储料架(410)上存放有多个托料盘(420)，所述托料盘(420)上摆放有多个待贴膜的产品；

上料轨道(600)，设置在所述机架(100)上；

夹取机构(500)，用于将托料盘(420)从储料架(410)上滑动抽出并转移至所述上料轨道(600)上；

膜片吸取粘贴机构(700)，包括取放机械手(710)及设置在所述取放机械手(710)上并用于吸取膜片的真空吸嘴(720)，所述取放机械手(710)可带动所述真空吸嘴(720)往返于所述膜片接收板(200)和上料轨道(600)之间；

第二气缸(170)，竖直安装于所述机架(100)上，所述第二气缸(170)设置有第一导向张紧轮(110)，所述第二气缸(170)可改变所述第一导向张紧轮(110)与所述剥离板(330)之间的距离。

2.根据权利要求1所述的贴膜机，其特征在于，所述料带输送机构(300)包括设置在所述机架(100)上的料带放卷辊(310)、底膜收卷辊(320)，所述膜片接收板(200)与所述剥离板(330)的上表面齐平。

3.根据权利要求2所述的贴膜机，其特征在于，所述剥离板(330)上开设有多个真空吸附孔(334)，所述真空吸附孔(334)用于将料带吸附在剥离板(330)上。

4.根据权利要求2所述的贴膜机，其特征在于，所述剥离板(330)的左端和右端分别设有用于限位所述料带的左端和右端的第一限位块(331)和第二限位块(332)，所述第一限位块(331)和所述第二限位块(332)均通过螺钉与所述剥离板(330)可拆卸连接。

5.根据权利要求2所述的贴膜机，其特征在于，所述机架(100)上安装有供料带绕设的第一导向张紧辊(110)，所述第一导向张紧辊(110)位于所述剥离板(330)上方并可相对所述剥离板(330)升降，所述第一导向张紧辊(110)靠近所述料带放卷辊(310)的输出端。

6.根据权利要求1所述的贴膜机，其特征在于，所述储料架(410)可相对所述机架(100)升降，所述储料架(410)上下间隔设置有多个载板(430)，所述托料盘(420)通过卡紧组件(440)卡紧在所述载板(430)上，所述载板(430)上开设有扣位槽(431)，所述夹取机构(500)包括扣位件(510)、滑动连接在所述上料轨道(600)上的横杆(520)、滑动设置在所述横杆(520)上的滑动块(530)以及用于横向限位所述扣位件(510)的限位件(540)，所述滑动块(530)上开设有斜向导槽(531)，所述扣位件(510)与所述斜向导槽(531)滑动连接，所述滑动块(530)可沿所述横杆(520)滑移以通过斜向导槽(531)驱动所述扣位件(510)升降，以使扣位件(510)扣合或脱离所述扣位槽(431)。

7.根据权利要求6所述的贴膜机，其特征在于，所述卡紧组件(440)包括多个用于周向限位所述托料盘(420)的卡紧块(441)，所述载板(430)上开设有多个长条孔(432)，所述卡紧块(441)通过螺栓与所述长条孔(432)对应滑动连接。

8.根据权利要求6所述的贴膜机，其特征在于，所述限位件(540)呈倒U型，所述限位件(540)的左右两端分别与所述扣位件(510)的左右两端配合抵接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的贴膜机，其特征在于，所述取放机械手(710)为三轴机械手。