[发明专利]基于宽波束激光和线阵光电管的运动目标空间位置测量方法

权利要求书

1.基于宽波束激光和线阵光电管的运动目标空间位置测量方法，激光发射器前安装扩束器，线阵激光接收器前安装柱面镜，对目标进行测量，其特征在于：

按以下步骤进行测量:

（1）、激光发射器前安装扩束器，线阵激光接收器安装柱面镜，组成测量系统；

（2）、计算待测目标斜距离；其中：时间t和光速c；

（3）、计算待测目标在测量坐标系下的高低角和方位角；

（4）、利用待测目标斜距离与待测目标的高低角和方位角计算出待测目标的空间坐标。

2.根据权利要求1所述的基于宽波束激光和线阵光电管的运动目标空间位置测量方法，其特征在于：所述步骤（3），具体过程为：

根据接收到反射光的接收器位置和柱面镜焦距f，求得：

待测目标的高低角为，方位角为，

其中分别为接收到反射光的接收器在垂直方向和水平方向上的长度，。

3.根据权利要求1所述的基于宽波束激光和线阵光电管的运动目标空间位置测量方法，其特征在于：所述步骤（4）具体过程为：

利用待测目标与测量系统的斜距离S，及其在测量坐标系下的高低角、方位角即可求出待测目标在测量坐标系的位置坐标分别为：

。

4.根据权利要求1-3任一所述的基于宽波束激光和线阵光电管的运动目标空间位置测量方法，其特征在于，在待测目标上加装反射棱镜。

5.根据权利要求1-3任一所述的基于宽波束激光和线阵光电管的运动目标空间位置测量方法，其特征在于，所述线阵激光接收器垂直布置两组。

6.根据权利要求5所述的基于宽波束激光和线阵光电管的运动目标空间位置测量方法，其特征在于，所述每组线阵激光接收器安装柱面镜。