[发明专利]一种爬壁式喷丸机器人

说明书

本发明涉及喷丸机器人领域，具体的说是一种爬壁式喷丸机器人，包括固定板、主动轴、电动机、从动轴、主动筒、从动筒、弹性板、转动筒、连接板、清理轴、滚筒清理刷、传送带、橡胶吸盘、固定架、放置板、第一夹板、第二夹板、固定螺栓、喷丸管、喷丸室、排废管和喷头。该种爬壁式喷丸机器人结构简单、设计新颖，便于实现装置在需要喷丸的喷丸物体的表面表面进行移动，保障装置稳定移动，便于喷丸机器人稳定对喷丸物体的表面进行喷丸，提高工作效率，便于使用，通过设置的清理机构的作用下，便于将橡胶吸盘内壁表面通过滚筒清理刷进行清理，保障橡胶吸盘内壁干净，提高橡胶吸盘吸附的稳定性。

技术领域

本发明涉及喷丸机器人领域，具体的说是一种爬壁式喷丸机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现一些喷丸机器人不便于对一些喷丸物体的表面进行喷丸，同时喷丸机器人大多固定在一定位置，然后对需要喷丸的喷丸物体的表面进行喷丸，不便于随意移动调节，降低喷丸效率，影响使用。因此，针对上述问题提出一种爬壁式喷丸机器人。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种爬壁式喷丸机器人。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种爬壁式喷丸机器人，包括固定板、主动轴、从动轴、移动吸附机构以及清理机构；其中所述固定板数目为两个，且两个固定板之间转动连接有主动轴以及从动轴；所述主动轴表面套接有主动筒，且主动轴一端与固定在固定板表面的电动机输出端连接；所述主动轴一侧设有套接在从动轴表面的从动筒，且从动筒通过表面设有的传送带与主动筒传动连接；所述固定板左端顶侧固定连接有固定架，且固定架顶侧固定连接有放置板；所述移动吸附机构包括传送带、橡胶吸盘、弹性板以及转动筒，且传送带表面固定连接有橡胶吸盘；所述传送带内壁设有固定连接在固定板底侧的弹性板，且两个相对平行的弹性板之间固定连接有连接轴；所述连接轴表面套接有转动筒；所述清理机构包括连接板、清理轴以及滚筒清理刷，且连接板固定连接在固定板右侧；所述固定板之间固定连接有清理轴，且清理轴表面套接有滚筒清理刷。

优选的，所述主动筒、从动筒以及转动筒三者底侧表面在同一平面上。

优选的，所述固定板数目为两个，两个所述固定板之间平行放置。

优选的，所述固定板底侧均固定连接有若干个弹性板，所述固定板底侧相邻弹性板之间等距分布。

优选的，所述主动轴与从动轴之间平行放置，且主动轴位于从动轴左侧。

优选的，所述放置板底侧固定连接有喷丸室，所述喷丸室底侧固定连通有喷头，所述喷头位于主动筒左侧，所述喷丸室与放置板一侧设有的喷丸管以及排废管固定连通。

优选的，所述放置板顶侧表面固定连接有第一夹板，所述第一夹板顶侧设有第二夹板，所述第一夹板与第二夹板之间夹持有喷丸管以及排废管，所述第二夹板顶侧表面螺纹连接有固定螺栓，且固定螺栓末端贯穿第二夹板与第一夹板螺纹连接。

优选的，所述橡胶吸盘数目为若干个，且若干个橡胶吸盘在传送带表面均匀分布。

优选的，所述转动筒数目为若干个，相邻所述转动筒之间平行放置，且转动筒底侧与传送带内壁贴合。

优选的，所述滚筒清理刷长度大于传送带宽度，且滚筒清理刷与传送带表面固定连接的橡胶吸盘紧密贴合。

本发明的有益效果是：

(1)该种爬壁式喷丸机器人结构简单、设计新颖，便于实现装置在需要喷丸的喷丸物体的表面表面进行移动，保障装置稳定移动，便于喷丸机器人稳定对喷丸物体的表面进行喷丸，提高工作效率，便于使用。