[发明专利]一种水轮机现场自动打磨装置

权利要求书

1.一种水轮机现场自动打磨装置，所述水轮机包括转轮室和设置于所述转轮室内的转轮体，其特征在于，所述打磨装置包括：

环形轨道小车系统，所述环形轨道小车系统包括环形轨道和设置于所述环形轨道上的RGV小车，所述环形轨道环绕所述转轮体设置且位于所述转轮室和所述转轮体之间，所述RGV小车可沿着所述环形轨道周向运动；

设置于所述RGV小车上的垂直升降系统，所述垂直升降系统为垂直升降平台；

设置于所述垂直升降平台上部的水平直线运动系统；

设置于所述水平直线运动系统上的打磨机器人，所述垂直升降平台用于驱动所述水平直线运动系统升降，所述水平直线运动系统用于驱动所述打磨机器人水平运动，使所述打磨机器人运动至所述转轮室内壁或所述转轮体的叶片需打磨位置。

2.如权利要求1所述的一种水轮机现场自动打磨装置，其特征在于：所述环形轨道为顶角处倒圆角的多边形，所述环形轨道的每一边包括多段依次连接的直线轨道段。

3.如权利要求1所述的一种水轮机现场自动打磨装置，其特征在于：所述环形轨道包括上下相对设置的上部轨道和下部支撑梁，所述上部轨道和所述下部支撑梁之间通过多个调平锁紧部件连接，所述下部支撑梁下部固定于轨道支撑架上，所述轨道支撑架下方设有安装法兰和伺服电缸，所述安装法兰固定于所述转轮室的内壁上，所述安装法兰上端连接所述轨道支撑架靠外一端，所述伺服电缸上端连接所述轨道支撑架靠内一端。

4.如权利要求3所述的一种水轮机现场自动打磨装置，其特征在于：所述调平锁紧部件包括固定板、支撑板和压板，所述固定板下部固定于所述下部支撑梁上，所述支撑板设置于所述固定板上方且二者之间设有调节螺杆，所述调节螺杆下端固定于所述固定板上、上端贯穿所述支撑板，所述调节螺杆上设有分别位于所述支撑板上下两侧的两调节螺母，所述上部轨道底部坐于所述支撑板上，所述压板一端用锁紧螺栓固定于所述支撑板上表面、另一端用于压紧所述上部轨道。

5.如权利要求1所述的一种水轮机现场自动打磨装置，其特征在于：所述垂直升降平台的外侧设有伸缩电磁铁，所述伸缩电磁铁用于吸附所述转轮室的内壁。

6.如权利要求1所述的一种水轮机现场自动打磨装置，其特征在于：所述垂直升降平台为剪叉式升降平台或导轨式升降平台。

7.如权利要求1所述的一种水轮机现场自动打磨装置，其特征在于：所述水平直线运动系统为同步带式直线模组或丝杆式直线模组或通过电机驱动的齿轮齿条直线模组。

8.如权利要求1所述的一种水轮机现场自动打磨装置，其特征在于：所述RGV小车底部设有与所述环形轨道配合的锁止部件。