[发明专利]一种多形变铸件修磨加工设备及其修磨方法

说明书

本发明公开了一种多形变铸件修磨加工设备及其修磨方法，包括基台、支撑基板、自动抓取机构、酸洗槽体和操控机构，所述支撑基板的顶部通过支撑柱安装有基台，所述基台的顶部安装有操作台，所述操作台的顶部分别安装有加工台与固定架，所述加工台的顶部分别安装有直角安装架构与自动抓取机构。本方法既实现了多变形工件的抓取固定调节，又实现了定位的修磨的功能，机械抓取既保证了设备的作业强度，达到了长时间续航作业效果，又节省了劳动力，并且通过机械手的抓取固定，满足了对铸件的固定效果，又满足了对铸件修磨作业的稳定性，实现了一体化作业的效果。

技术领域

本发明涉及铸件加工技术领域，具体为一种多形变铸件修磨加工设备及其修磨方法。

背景技术

铸件是用各种铸造方法获得的金属成型物件，即把冶炼好的液态金属，用浇注、压射、吸入或其它浇铸方法注入预先准备好的铸型中，冷却后经打磨等后续加工手段后，所得到的具有一定形状，尺寸和性能的物。

铸件有多种分类方法：按其所用金属材料的不同，分为铸钢件、铸铁件、铸铜件、铸铝件、铸镁件、铸锌件、铸钛件等，而每类铸件又可按其化学成分或金相组织进一步分成不同的种类，如铸铁件可分为灰铸铁件、球墨铸铁件、蠕墨铸铁件、可锻铸铁件、合金铸铁件等；按铸型成型方法的不同，可以把铸件分为普通砂型铸件、金属型铸件、压铸件、离心铸件、连续浇注件、熔模铸件、陶瓷型铸件、电渣重熔铸件、双金属铸件等。

铸件的种类以及样式会根据实际产生实际而且，而多形变的铸件也是其中一种，由于多形变的铸件因形状原因，导致传统的修磨设备无法正常的对其表面进行修磨作业。

在现有市场上的铸件修磨加工设备及方法中：仍以工作人员手动调节固定作业为主，不但增加了整体作业的劳动量，同时导致人力的作业成本上升，无法更好的在这种程度上增加实际生产效率，使修磨设备的弊端显露；并且现在的铸铁件作业环境较为恶劣，难以保证作业环境以及铸件的洁净性，修磨方式也较为单一，导致铸铁件质量无法更好的进行提升，难以实现一体化修整的效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多形变铸件修磨加工设备及其修磨方法，包括基台、支撑基板、自动抓取机构、酸洗槽体和操控机构，通过以下步骤：

步骤一；所述支撑基板的顶部通过支撑柱安装有承载作业的基台，所述基台的顶部安装有铸件修磨加工的操作台；

步骤二：所述操作台的顶部分别安装有对铸件作业机构的加工台与固定架，所述加工台的顶部分别安装有对铸件修磨以及夹持的直角安装架构与自动抓取机构，所述直角安装架构内安装有对铸件进行作业的修磨部件，所述直角安装架构的顶部安装有带动修磨部件作业的驱动电机，所述固定架内部的顶端对铸件进行扫描识别的安装有3D激光扫描机构，所述支撑基板顶部的前侧设有对铸件进行修磨清洗的酸洗槽体，且酸洗槽体内安装有对铸件积攒以及分离灰尘的网板。

进一步，所述直角安装架构的外侧固定安装有对铸件灰尘进行抽离的除尘机构，且除尘机构的内部设置有离心风扇，所述直角安装架构的内侧固定安装有连通的吸尘网罩，且除尘机构与吸尘网罩之间相互配合。

进一步，所述基台后侧的支撑基板上安装有操控机构，操控机构的内部设置有控制主机，所述操控机构的顶部分别设有控制面板与显示器，工作人员可以通过控制面板与显示器对设备的作业信息进行调控以及编程，确保设备对铸件进行修磨作业，且操控机构的正面背面设有散热窗，对操控机构内部的主机进行散热作业。

进一步，所述驱动电机的输出端对接安装有修磨部件，修磨部件为对铸件修磨的工件总成，且修磨部件分为：打磨辊、削切刀以及锥形打磨轮，工作人员可以根据组件的实际种类进行针对性修磨作业。

进一步，所述3D激光扫描机构是由激光发射器、接收器，激光自适应聚焦控制单元，光路调节装置，光机电自动传感装置，所述3D激光扫描机构下方的操作台上设有对应的扫描放置区，所述3D激光扫描机构与操控机构进行配合处理。