[发明专利]一种板料自动上下料机

权利要求书

1.一种板料自动上下料机，其特征在于，包括柔性升降装置、抓取机构和支撑机构，所述抓取机构位于柔性升降装置下端，柔性升降装置上端设有驱动柔性升降装置移动的驱动机构，所述支撑机构位于抓取机构下方；

所述柔性升降装置包括外层缓冲机构和内层缓冲机构，所述外层缓冲机构包括第一层板(1)和第三层板(2)，第一层板(1)上端设有驱动机构，第一层板(1)和第三层板(2)之间通过第一导柱(3)连接，所述内层缓冲机构包括第二层板(4)和第四层板(5)，第二层板(4)和第四层板(5)通过第二导柱(6)连接，第二层板(4)与第一导柱(3)之间滑动连接，第三层板(2)与第二导柱(6)之间滑动连接，第一层板(1)下端设有第一液压缸(7)，第一液压缸(7)活塞杆端与第四层板(5)连接，内层缓冲机构下端设有升降架，升降架下端设有吸盘(8)。

2.如权利要求1所述的一种板料自动上下料机，其特征在于，所述第二层板(4)和第三层板(2)上均设有第一开口(9)，第一液压缸(7)依次穿过第二层板(4)和第三层板(2)。

3.如权利要求1所述的一种板料自动上下料机，其特征在于，所述第一导柱(3)上设有限位块(10)，所述第四层板(5)侧面设有防护罩(11)。

4.如权利要求1所述的一种板料自动上下料机，其特征在于，所述升降架包括升降面板(13)和第三导柱(14)，升降面板(13)与第二导柱(6)之间滑动连接，第三导柱(14)上端与升降面板(13)连接，第三导柱(14)与第四层板(5)之间滑动连接，第三导柱(14)下端设有安装架(15)，吸盘(8)安装在安装架(15)上，所述第四层板(5)上设有第二液压缸(16)，第二液压缸(16)缸体端固定在第四层板(5)上，第二液压缸(16)活塞杆端与安装架(15)连接。

5.如权利要求4所述的一种板料自动上下料机，其特征在于，所述升降面板(13)上设有第二开口(17)，第二开口(17)与第二液压缸(16)对应；

所述第四层板(5)上设有感应开关(18)。

6.如权利要求1所述的一种板料自动上下料机，其特征在于，所述抓取机构包括第一固定架(19)和夹爪(20)，所述第一固定架(19)固定在第四层板(5)上，夹爪(20)对称的分布在第一固定架(19)两侧，夹爪(20)与第一固定架(19)之间滑动连接；

所述第一固定架(19)下端设有支撑架(21)，支撑架(21)前后两端设有支撑板(22)，支撑板(22)上设有开口(23)，夹爪(20)穿过开口(23)并与开口(23)之间滑动连接。

7.如权利要求6所述的一种板料自动上下料机，其特征在于，夹爪(20)与第一固定架(19)之间设有第三液压缸(24)，第三液压缸(24)缸体端固定在第四层板(5)上，夹爪(20)外侧设有侧板(25)，第三液压缸(24)活塞杆端与侧板(25)连接；

所述支撑架(21)上端设有加强梁，加强梁两侧设有U形槽。

8.如权利要求1所述的一种板料自动上下料机，其特征在于，所述支撑机构包括底座(26)和活动板(27)，底座(26)两端设有第一轨道(28)，活动板(27)两端设有第一滚轮(29)，第一滚轮(29)与第一轨道(28)配合，底座(26)下端设有第二滚轮(30)，地面上设有第二轨道(31)，第二滚轮(30)与第二轨道(31)配合。

9.如权利要求8所述的一种板料自动上下料机，其特征在于，所述第一轨道(28)上设有定位头(32)，定位头(32)与第一滚轮(29)配合，所述底座(26)上设有第四液压缸(33)，活动板(27)前端设有定位扣(34)，第四液压缸(33)活塞杆与定位扣(34)配合。