[发明专利]一种用于工业级无人机的地面测控系统在审
| 申请号： | 202010676062.X | 申请日： | 2020-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN111930151A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 王剑飞;樊立明;杨健;袁钟达;安斌;杨翠翠;李晨曦;黄迟;杨格非;李泽辰;李德庚;王磊;魏亚静;李海飞;王水 | 申请（专利权）人： | 西安爱生无人机技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 王少文 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 无人机 地面 测控 系统 | ||
1.一种用于工业级无人机的地面测控系统，其特征在于：
包括定向平板天线(1)、地面数据链终端(2)、伺服跟踪转台(3)、地面测控站、卫星定位模块；
所述定向平板天线(1)安装在伺服跟踪转台(3)上，用于接收无人机发送的无人机位置信息、遥测信息、图像信息，并将接收到的信息通过地面数据链终端(2)、伺服跟踪转台(3)发送给地面测控站；
所述卫星定位模块设置于地面测控站，用于获取地面测控站位置信息，并发送给地面测控站；
所述地面测控站用于对无人机位置信息、遥测信息、图像信息进行显示和监测，并根据无人机位置信息和地面测控站位置信息计算伺服跟踪转台(3)的转动角度，从而控制伺服跟踪转台(3)进行转动，同时将遥控信息通过伺服跟踪转台(3)、地面数据链终端(2)、定向平板天线(1)发送给无人机。
2.根据权利要求1所述的用于工业级无人机的地面测控系统，其特征在于：
所述定向平板天线(1)与地面数据链终端(2)通过射频接口进行通信。
3.根据权利要求1所述的用于工业级无人机的地面测控系统，其特征在于：
所述地面数据链终端(2)与伺服跟踪转台(3)通过串口和网口进行通信。
4.根据权利要求1所述的用于工业级无人机的地面测控系统，其特征在于：
所述伺服跟踪转台(3)与地面测控站通过网口进行通信。
5.根据权利要求1所述的用于工业级无人机的地面测控系统，其特征在于：
所述卫星定位模块与地面测控站通过串口进行通信。
6.根据权利要求1至5任一所述的用于工业级无人机的地面测控系统，其特征在于：
所述伺服跟踪转台(3)为二维伺服跟踪转台，可沿水平方向和竖直方向转动。
7.根据权利要求6所述的用于工业级无人机的地面测控系统，其特征在于：
所述地面数据链终端(2)固定安装在定向平板天线(1)的背面。
8.根据权利要求7所述的用于工业级无人机的地面测控系统，其特征在于：
所述地面测控站为伺服跟踪转台(3)和地面数据链终端(2)供电。
9.根据权利要求8所述的用于工业级无人机的地面测控系统，其特征在于：
还包括三脚架(4)；
所述伺服跟踪转台(3)安装在三脚架(4)上。
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