[发明专利]一种智能试卷印刷分包系统及其使用方法

权利要求书

1.一种智能试卷印刷分包系统，其特征在于，包括服务器(1)、通信装置(2)和控制器(3)，所述服务器(1)通过通信装置(2)与控制器(3)进行数据传输，还包括纸架机(4)、第一速印机(5)、纸张翻转机(6)、第二速印机(7)、纸张打包机(8)、贴标机(9)、机器视觉装置(10)和机械手(11)，所述纸架机(4)、第一速印机(5)、纸张翻转机(6)、第二速印机(7)、纸张打包机(8)、贴标机(9)、机器视觉装置(10)和机械手(11)依次通过输送带进行产品传送，所述控制器(3)分别与纸架机(4)、第一速印机(5)、纸张翻转机(6)、第二速印机(7)、纸张打包机(8)、贴标机(9)、机器视觉装置(10)和机械手(11)信号连接；

所述机械手(11)包括呈纵向分布的基座(12)，所述基座(12)顶部呈水平安装有横向滑轨(13)，所述横向滑轨(13)背面固定有真空发生器(14)，所述横向滑轨(13)正面活动安装有横向滑块(15)，所述横向滑块(15)两端分别安装有位移传感器(16)和横向气缸(17)，所述横向气缸(17)与横向滑块(15)传动连接，所述横向滑块(15)顶部固定有纵向气缸(18)，所述横向滑块(15)表面固定有纵向滑轨(19)，所述纵向滑轨(19)表面活动安装有纵向滑块(20)，所述纵向滑块(20)表面固定有移动支架(21)，所述移动支架(21)顶部与纵向气缸(18)传动连接，所述移动支架(21)底部两端水平延伸设置有凸耳(22)，所述凸耳(22)中部活动穿过有支柱(23)，所述支柱(23)上方延伸出凸耳的部分固定有挡盖(24)，所述凸耳(22)下方的支柱(23)外侧套设有复位弹簧(25)，所述支柱(23)底部固定有吸盘座(26)，所述吸盘座(26)一端设置有真空接头(27)，所述真空接头(27)与真空发生器(14)连通，所述吸盘座(26)底部固定有真空吸盘(28)，所述真空接头(27)、吸盘座(26)和真空吸盘(28)依次连通。

2.根据权利要求1所述的一种智能试卷印刷分包系统，其特征在于，所述服务器(1)用于与学校的计算机系统连通，服务器(1)接收来自学校的计算机系统传输的试卷数据并且进行存储。

3.根据权利要求1所述的一种智能试卷印刷分包系统，其特征在于，所述第一速印机(5)用于打印试卷的正面，所述第二速印机(7)用于打印试卷的反面。

4.根据权利要求1所述的一种智能试卷印刷分包系统，其特征在于，所述纸张打包机(8)用于将试卷采用纸箱进行打包。

5.根据权利要求1所述的一种智能试卷印刷分包系统，其特征在于，所述贴标机(9)用于在纸张打包机(8)完成打包的纸箱表面贴上标签，所述标签表面为二维码图像，所述标签包含以下信息：学校名称、班级号码、试卷科目、试卷数目，所述机器视觉装置(10)用于识别所述标签上的二维码图像，并且将识别后的图像转换为数字信号传输给控制器(3)进行处理。

6.根据权利要求1所述的一种智能试卷印刷分包系统，其特征在于，所述位移传感器(16)与控制器(3)信号连接，所述横向气缸(17)、纵向气缸(18)分别与控制器(3)信号连接。