[发明专利]头戴式设备的对象跟踪在审

专利信息
申请号: 202010676320.4 申请日: 2020-07-14
公开(公告)号: CN112241200A 公开(公告)日: 2021-01-19
发明(设计)人: D·A·舒克;M·梅尔辛;B·S·拉尤;J·C·富兰克林 申请(专利权)人: 苹果公司
主分类号: G06F3/01 分类号: G06F3/01;G06T19/00;G02B27/01
代理公司: 北京市金杜律师事务所 11256 代理人: 黄倩
地址: 美国加利*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 头戴式 设备 对象 跟踪
【权利要求书】:

1.一种系统,包括:

对象,所述对象供用户操作,所述对象包括所述对象的外表面上的指示符;以及

头戴式设备,所述头戴式设备包括:

相机,所述相机用于捕获所述指示符的视图;

处理器,所述处理器被配置为基于所述指示符的所述视图确定所述对象的标识和所述对象的特性;和

显示器,所述显示器被配置为基于所述对象的所述标识和所述对象的所述特性示出所述对象的表示。

2.根据权利要求1所述的系统,其中所述处理器被进一步配置为基于所述指示符在所述指示符的所述视图内的定位和取向以及所述指示符之间或之中的已知空间关系确定所述对象的所述特性。

3.根据权利要求1所述的系统,其中所述对象选自:键盘、触控板、鼠标、轨迹球、游戏控制器、遥控器、触笔和操纵杆。

4.根据权利要求1所述的系统,其中所述特性是包括位置、取向或距所述头戴式设备的距离的动态特性。

5.根据权利要求1所述的系统,其中所述表示包括虚拟对象,所述虚拟对象在由所述头戴式设备的所述显示器提供的视图中替换所述对象。

6.一种头戴式设备,包括:

相机,所述相机用于捕获以下各项的视图:

对象,所述对象供用户握持或佩戴;

电子设备,所述电子设备以能够释放的方式耦接到所述对象,使得所述电子设备相对于所述对象保持固定位置和取向;

处理器,所述处理器被配置为基于所述电子设备的所述视图确定所述电子设备的特性;以及

显示器,所述显示器被配置为基于所述特性以及所述电子设备和所述对象之间的已知空间关系示出所述对象的表示。

7.根据权利要求6所述的头戴式设备,其中所述处理器被进一步配置为通过以下方式确定所述电子设备的所述特性:

基于所述电子设备的所述视图确定所述电子设备的标识;

基于所述电子设备的所述标识确定所述电子设备的静态特征;以及

基于所述电子设备的所述视图确定所述电子设备的所述特性,其中所述视图包括所述静态特征。

8.根据权利要求7所述的头戴式设备,其中所述静态特征包括所述电子设备的尺寸、形状或颜色。

9.根据权利要求6所述的头戴式设备,其中所述电子设备选自:智能手表、电话、平板计算设备、触笔和数字媒体播放器。

10.根据权利要求6所述的头戴式设备,其中所述特性是包括位置、取向或距所述头戴式设备的距离的动态特性。

11.根据权利要求6所述的头戴式设备,其中所述表示包括虚拟对象,所述虚拟对象在由所述头戴式设备的所述显示器提供的视图中替换所述对象。

12.根据权利要求6所述的头戴式设备,其中所述处理器被进一步配置为:

基于所述特性以及所述电子设备和所述对象之间的所述已知空间关系检测用户输入;以及

执行对应于所述用户输入的动作。

13.一种系统,包括:

根据权利要求6所述的头戴式设备;

所述对象,所述对象包括第一附接元件;以及

所述电子设备,所述电子设备包括用于以能够释放的方式接合所述对象的所述第一附接元件的第二附接元件。

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