[发明专利]一种三轴云台

权利要求书

1.一种三轴云台，其特征在于，所述三轴云台包括云台支架、第一支架、第二支架、摄像模组、第一电机，所述第一支架一端固定于所述云台支架，另一端转动连接于所述第二支架；所述第一电机包括机座、内圈，所述内圈套装在所述摄像模组的外周，所述内圈能够相对于所述机座转动从而带动所述摄像模组绕第一旋转轴线转动，所述机座能够相对于所述第二支架转动。

2.根据权利要求1所述的三轴云台，其特征在于，所述内圈设有安装孔，所述摄像模组贯穿所述安装孔，且所述摄像模组和所述内圈之间形成固定连接。

3.根据权利要求1所述的三轴云台，其特征在于，所述云台支架包括相互垂直的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板之间形成一个转动空间。

4.根据权利要求3所述的三轴云台，其特征在于，所述摄像模组在所述转动空间中转动。

5.根据权利要求3所述的三轴云台，其特征在于，所述第一安装板和所述第二安装板之间设有倾斜设置的连接板连接。

6.根据权利要求1所述的三轴云台，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架之间设有第二电机，所述第二电机转动以使得所述第二支架相对于所述第一支架转动，从而驱动所述摄像模组绕第二旋转轴线转动。

7.根据权利要求1所述的三轴云台，其特征在于，还包括外壳，所述外壳收容所述摄像模组，且所述机座固定安装在所述外壳内。

8.根据权利要求7所述的三轴云台，其特征在于，所述外壳和所述第二支架之间设有第三电机，第三电机转动以使得所述摄像模组和第一电机相对于所述第二支架转动，从而驱动所述摄像模组绕第三旋转轴线转动。

9.根据权利要求7所述的三轴云台，其特征在于，所述外壳设有用于露出所述摄像模组的镜头的定位孔。

10.根据权利要求1所述的三轴云台，其特征在于，所述机座和所述第二支架之间设有第三电机，第三电机转动以使得所述摄像模组和第一电机相对于所述第二支架转动，从而驱动所述摄像模组绕第三旋转轴线转动。