[发明专利]一种对操作者反作用力极低的扭矩扳手

权利要求书

1.一种对操作者反作用力极低的扭矩扳手，其特征在于它包括动力组件、传动组件和输出组件，动力组件包括扭矩扳手的外壳(1)、马达外转子(11)和马达内转子(10)；传动组件包括行星轮系(4)、超越离合器(13)，其中行星轮系(4)包括齿圈(5)、行星轮(6)、太阳轮(12)、行星架(14)；齿圈(5)通过连接杆(3)与动力组件中马达外转子(11)同轴固连；输出组件包括脉冲器(8)的主动冲击零件(22)、脉冲器(8)的输出轴(9)，输出轴(9)上端通过连接杆(7)与马达内转子(10)同轴固连，输出轴(9)下端与行星架(14)连接，输出轴(9)的底端与螺栓(15)装配；太阳轮(12)通过超越离合器(13)与脉冲器(8)的主动冲击零件(22)连接，超越离合器(13)结合后，将太阳轮(12)与脉冲器(8)的主动冲击零件(22)固连。

2.根据权利要求1所述的一种对操作者反作用力极低的扭矩扳手，其特征在于马达外转子(11)与扭矩扳手的外壳(1)通过轴承(2)连接。

3.根据权利要求1所述的一种对操作者反作用力极低的扭矩扳手，其特征在于当太阳轮(12)相对于主动冲击零件(22)为逆时针方向旋转时，超越离合器脱开，太阳轮(12)与脉冲器(8)的主动冲击零件(22)互不干扰；当太阳轮(12)相对于主动冲击零件(22)为顺时针方向旋转时，超越离合器(13)结合，太阳轮(12)与脉冲器(8)的主动冲击零件(22)同轴固连。

4.根据权利要求1所述的一种对操作者反作用力极低的扭矩扳手，其特征在于扳手拧螺栓时，当螺栓(15)的螺栓头的下底面与被连接件(16)上平面接触前，马达外转子(11)与马达内转子(10)皆不固定，两者反向旋转；预拧紧结束后，马达内转子(10)通过连接杆(7)、输出轴(9)、螺栓(15)与被连接件(16)拧紧，马达内转子(10)基本固定。

5.根据权利要求1所述的一种对操作者反作用力极低的扭矩扳手，其特征在于当螺栓(15)接触到被连接件(16)的上表面时，马达内转子(10)固定，行星架(14)固定，马达外转子(11)的动能通过行星轮系(4)换向后传递到主动冲击零件(22)，开始脉冲冲击动作，并依靠冲击产生的碰撞力带动脉冲器(8)的输出轴(9)旋转，拧紧螺栓(15)。

6.根据权利要求1所述的一种对操作者反作用力极低的扭矩扳手，其特征在于扳手的拧紧力来源于脉冲器(8)内部冲击产生的碰撞力，扳手的反作用力来源于冲击过后，由马达为主动冲击零件(22)充能产生的内部电磁力，该反作用力由螺栓(15)与被连接件(16)之间的固定配合承担。