[发明专利]一种用于包装纸装载的分散型控制系统

权利要求书

1.一种用于包装纸装载的分散型控制系统，其特征在于，包括数据采集模块、数据处理模块、数据分析模块、数据库、处理器、定位导航模块、警报模块、数据传输模块和显示模块；

所述数据采集模块用于采集包装纸装载的数据信息，该数据信息包括包装纸载体重量信息、包装纸载体体积信息、包装纸重量信息、包装纸体积信息、包装纸用途信息、包装纸初始位置信息和包装纸目标位置信息，并将数据信息传输至数据处理模块和数据库，所述数据处理模块用于对数据信息进行处理操作，得到数据处理信息，并将数据处理信息传输至数据分析模块；

所述数据分析模块用于对数据处理信息进行分析操作，得到数据分析信息，并将数据分析信息传输至处理器和定位导航模块；具体的操作步骤包括：

步一：获取降序排列后的包装纸载体重量数据ZZi、包装纸重量数据BZi和包装纸用途数据BYi，利用重量匹配计算式获取重量匹配数据；其中，Q_ZPi表示为重量匹配数据，α表示为预设的重量匹配因子；利用预设的重量匹配范围将重量匹配数据进行分析，将包装纸载体与包装纸进行匹配，得到第一匹配数据；

步二：获取降序排列后的包装纸载体体积数据ZTi和包装纸体积数据BTi，利用体积匹配计算式获取体积匹配数据；其中，Q_TPi表示为体积匹配数据，β表示为预设的体积匹配因子；利用预设的体积匹配范围将体积匹配数据进行分析，将包装纸载体与包装纸进行匹配，得到第二匹配数据；

步三：获取降序排列后的包装纸初始位置数据BSi和包装纸目标位置数据BMi，利用位置匹配计算式获取位置匹配数据；其中，Q_WPi表示为位置匹配数据，χ表示为预设的横坐标匹配因子，δ表示为预设的纵坐标匹配因子，ε表示为预设的位置匹配系数；

所述定位导航模块用于接收数据分析模块发送的数据分析信息并对包装纸载体进行定位和导航，具体的工作步骤包括：

步骤一：获取数据分析信息中的第一匹配数据、第二匹配数据和位置匹配数据；

步骤二：根据第一匹配数据和第二匹配数据将不同规格的包装纸载体进行分配，利用不同规格的包装纸载体对不同重量、不同体积以及不同用途的包装纸进行装载，得到装载分配信息；

步骤三：利用位置匹配数据对装载分配信息进行路线划分，得到路径导航数据，该路径导航数据包含时间导航数据和距离导航数据；

步骤四：将路径导航数据发送至服务器、数据库以及警报模块和显示模块；

所述警报模块用于对路径导航数据进行分析并生成警报信号或正常信号。

2.根据权利要求1所述的一种用于包装纸装载的分散型控制系统，其特征在于，所述数据处理模块用于对数据信息进行处理操作，具体的操作步骤包括：

S21：获取数据信息，将数据信息中的包装纸用途信息标定为包装纸用途数据，并将包装纸用途数据设定为BYi，i＝1,2,3......n；利用预设的用途权重将包装纸用途数据进行用途等级划分，并进行降序排列；

S22：将数据信息中的包装纸载体重量信息标定为包装纸载体重量数据，并将包装纸载体重量数据设定为ZZi，i＝1,2,3......n；将包装纸载体体积信息标定为包装纸载体体积数据，并将包装纸载体体积数据设定为ZTi，i＝1,2,3......n；

S23：利用预设的第一重量权重将包装纸载体重量数据进行第一重量等级划分，并进行降序排列；利用预设的第一体积权重将包装纸载体体积数据进行第一体积等级划分，并进行降序排列；

S24：将数据信息中的包装纸重量信息标定为包装纸重量数据，将包装纸重量数据设定为BZi，i＝1,2,3......n；将包装纸体积信息标定为包装纸体积数据，并将包装纸体积数据设定为BTi，i＝1,2,3......n；

S25：利用预设的第二重量权重将包装纸重量数据根据进行第二重量等级划分，并进行降序排列；利用预设的第二体积权重将包装纸体积数据进行第二体积等级划分，并进行降序排列；

S26：将数据信息中的包装纸初始位置信息标定为包装纸初始位置数据，并将包装纸初始位置数据设定为BSi，i＝1,2,3......n；将包装纸目标位置信息标定为包装纸目标位置数据，并将包装纸目标位置数据设定为BMi，i＝1,2,3......n；

S27：利用预设的初始位置权重将包装纸初始位置数据进行初始位置等级划分，并进行降序排列；利用预设的目标位置权重将包装纸目标位置数据进行目标位置等级划分，并进行降序排列。