[发明专利]一种电池分选机

权利要求书

1.一种电池分选机，其特征在于，包括电池仓、电池输送机构、电测机构、分选机械臂和分选仓，所述电池输送机构连接于所述电池仓的出口与所述电测机构之间；所述电测机构包括载具和数组测电组件，所述载具中包括数个电池安装位，所述测电组件与所述电池安装位一一对应；所述测电组件包括正极电芯和负极电芯，所述正极电芯和负极电芯均由动力元件推向电池并分别与电池的正极和负极连接；

所述电池输送机构包括传送板、驱动机构、接料台和中转台，所述接料台设置在所述传送板的两侧，且设置在所述电池仓的出口处；所述传送板的两端各设置有一组由数个电池槽位组成的接料部，所述驱动机构带动所述传送板平移和升降；所述中转台设置在所述传送板的两侧，所述中转台的顶部设置有数个电池槽位；

所述分选机械臂的底部安装有数个用于吸取电测机构中的单个电池的取料机构，所述分选仓中设置有数个按照电压值区分的仓位。

2.根据权利要求1所述的一种电池分选机，其特征在于，所述驱动机构包括滑台、平移气缸和升降气缸，所述平移气缸驱动所述滑台沿其滑轨平移，所述升降气缸安装于所述滑台的顶部，其升缩杆与所述传送板的底部固连。

3.根据权利要求1所述的一种电池分选机，其特征在于，所述中转台中设置有传送皮带；在所述中转台的上方设置有CCD相机。

4.根据权利要求3所述的一种电池分选机，其特征在于，所述中转台的上方设置有升降式气动压料板；所述压料板的底部对应每个电池槽位设置有一个凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种电池分选机，其特征在于，所述电池仓包括仓体以及安装在仓体内部的导向板和由电机驱动的转轮，所述导向板倾斜地设置于所述转轮的上方，所述转轮的外侧设置有一圈等角度阵列的接料槽，在所述转轮的旁侧设置有一端与所述导向板连接，另一端与所述接料台连接，所述仓体内部于所述转轮的旁侧设置有弧形限位板，所述转轮向所述弧形限位板的方向转动；在所述接料台的末端设置有传感器，当传感器检测到接料台的末端有电池到位后，所述转轮停止旋转。

6.根据权利要求5所述的一种电池分选机，其特征在于，所述仓体的侧面设置有仓门。

7.根据权利要求1所述的一种电池分选机，其特征在于，所述取料机构包括吸块和气缸，所述气缸固定于所述分选机械臂中，所述吸块与所述气缸的底部升缩杆固连；所述分选机械臂中设置有基板，所述吸块插设于所述基板中。

8.根据权利要求1所述的一种电池分选机，其特征在于，所述分选仓包括传送带和接料仓，所述传送带被数块隔板隔分成数个流道，所述接料仓中对应每条流道均设置有一个所述仓位，在所述仓位的入口处安装有光电计数器。